仿生学启发设计的柔软的毛毛虫机器人利用折纸的力量移动身体

简而言之,这种折纸图案由多个对角折痕组成,可使圆柱段向下扭转成扁平圆盘状,然后再膨胀成圆柱状。每条折线上都有由液晶弹性体和聚酰亚胺组成的薄"控制条",这两种材料上都覆盖着一条与电源相连的银纳米线。向纳米线网络施加电流会使其发热,进而加热控制条。液晶弹性体条对热量的反应是收缩,而聚酰亚胺条则同时膨胀。

南开曹墨源/吉大朱轩伯《AFM》:仿生格子化超疏水折纸构筑的多功能...

(a)通过可折叠铰链制备出的能够调控浮力的可折叠SCO。(b)即使将SCO做成圆柱形,也能够实现沉入水中之后浮回水面。(c)圆柱状SCO具有水上架设电缆的潜能。为了进一步实现功能多样化,作者将可折叠结构引入了SCO,实现了浮力可调。此外,通过将超疏水气室结构与圆柱形相结合,实现了三维拓扑结构的高效漂浮,有望应用于漂浮微...

古老的折纸艺术竟能用在航天上

三浦折叠法同样也是折纸中最为著名的方法之一,这属于刚性折叠。“与传统的折纸结构不同,传统方法我们通常需要分两次沿不同的轴展开,而三浦折叠特殊的结构使得折纸只需要沿着一个方向进行拉伸,整个结构就会舒展成完整的平面,反之只需轻轻一推即可折叠缩小,并且折叠后的面积比平折结构小很多。”孙加亮一边说,一边拿起手中...

软体机器人能轻松爬过环路和弯道

研究人员用被称为克雷斯林图案的折纸形式的圆柱形部分，建造出这种机器人。该图案允许每个片段扭曲成扁平的圆盘并扩展回圆柱体。这种扭转、伸展运动是机器人具有爬行和改变方向能力的基础。通过折叠圆柱体的一部分，机器人还能在前进时改变方向。这项工作最具挑战性之处，是要开发出一种机制来驱动和操纵机器人的弯曲...

专访《自然》封面作者:简单“细胞”建复杂“生物体”机器人

圆柱形底座上面安装着一个可折叠儿童玩具,叫做霍伯曼飞行环(HobermanFlightRing)。它由若干个小面板连接而成,这些小面板可以被拉开并缩回状态,每个面板上安装着两个小磁铁。研究人员对机器人粒子进行编程,使其按照精确的顺序展开和收缩,从而将整个系统推向目标光源。为了做到这一点,他们为每个粒子配备了一种算法,...

与数学和编程有关的折纸艺术

罗伯特根据自己的经验和在折纸方面的技术,成功设计出了一款可以折叠的太阳能板(www.e993.com)2024年11月29日。它不仅运输时候能折叠成小巧的样子,还可以包裹在火箭的圆柱体上,不会影响到发射,送入太空中后,它可以自动展开,无需人工协助,表面面积又可以变得足够大。除此之外,罗伯特还用折纸来实现机械手的操作、血管支架的折叠,并设计过汽车上使用...

科技的未来,藏在折纸里?

克雷斯林折叠得名于设计专家、建筑师比鲁塔·克雷斯林,此类折叠为大大小小的圆柱形结构发明提供了灵感。其中就包括斯坦福大学赵芮可团队打造的微型医疗工具——一种螺旋式折叠构型的微型机器人,它可以通过扭转来收紧或扩张,未来有望在实现靶向药物递送中发挥关键作用。安装在柱体两端的一对磁体能促使折叠结构收缩,将内...

【节日季美好事物】氛围感满满的倒数日历礼盒盘点,看这一篇就够了

AcquadiParma帕尔玛之水倒数日历以圆柱体外盒呈现,体现品牌最具代表性的外观设计。黄色与金色色调的大理石纸装饰,将工艺与设计融为一体。礼盒内包含蓝色地中海系列等品牌经典的香氛,以及新款节庆香氛系列炙烈壁火与宁静雪松香氛蜡烛,以更多元与全面的视角揭开AcquadiParma香氛世界。

领带 男人迈进高品位的终极门槛

市面上常见的领带里布都是涤纶做的,只有最高品质的领带制造公司才会使用真丝,符合‘肉眼可见之处都是真丝’的硬性品位要求。讲究的无里布款式都是手工卷边缝制的,学名叫挑缝边缘。它的边缘呈圆柱状,针脚没有那么规整,比较费时且考验技师功力。相比之下,用机器砸边就显得过于平整,呆板,没有生命力,入不了资深...

这项奥林匹克竞赛,你也许没听说过

如何将它装入接近于圆柱形的航天载具?实验室的工程师从过往文献中了解到日本卫星曾搭载基于折纸的折叠式太阳能电池板,于是顺藤摸瓜找到了曾研究计算折纸的罗伯特。罗伯特在合作的数月间尝试将几种不同的折纸结构应用于望远镜,最终敲定了“伞”式——它镜像对称,以保持稳定自旋;它的折叠状态适于在火箭运输;它可扩展...