预防船舶机电设备故障专项行动进行时|案例分析??——防浪阀内漏...
原理弄清楚后,对该船舵机系统再进行了以下试验,过程如下:01舵机所有阀件恢复到正常状态,对两台舵机分别进行转舵实验,转舵正常。02对两台舵机的电器控制部分、换向阀和防浪阀进行检查、拆解,未发现异常,同时对低压溢流阀、高压溢流阀进行压力调整,继续对两台舵机进行转舵实验,转舵正常。03对油缸是否内泄...
电机的分类、特点及应用
单相串励电机的调速,大多数采用调节电压的方法,就是改变电动势。单相串励电机的电压调速方法采用的可控移相调压,利用可控硅的触发电压滞后于输入电压实现对输入电压的移相触发。在实现方法上有硬件和软件方式。采用调节电压方法,采用可控硅调速技术,具有线路简单,元件体积小等特点,是一种可控硅简单有效的方法。(a)交...
进入AI时代,培养孩子的这个核心能力很重要|积木|马达|乐高|教具|...
课程最后,会有“小试牛刀”环节,通过问答的方式,让孩子进一步巩固所学知识;,孩会邀请孩子们尝试介绍自己的作品,锻炼表达能力。△还能够上传作品课程就这样一步一步引导孩子主动思考,解决问题。最后孩子能完全掌握搭建原理,并能实操应用。解决问题的过程中,会综合运用多学科知识,也就启蒙孩子物理、机械、数学、科学...
突破时空局限的皮影戏
此外,舵机位置严重影响观看效果,灯光投影会把舵机也投射出来——学生的解决办法是将舵机连接皮影的铁丝设计成3厘米,舵机既可以远远地控制皮影转动,也避免了舵机被灯光投影出来的问题。学生在学习和创作过程中通过团队协作不断解决各种问题,不断发现自己的潜能同时找到自己的缺点。传统皮影应该如何与现代信息技术结合?“光...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
数码舵机常见问题原理分析及解决:一、数码舵机与模拟舵机的区别传统模拟舵机和数字比例舵机(或称之为标准舵机)的电子电路中无MCU微控制器,一般都称之为模拟舵机。老式模拟舵机由功率运算放大器等接成惠斯登电桥,根据接收到模拟电压控制指令和机械连动位置传感器(电位器)反馈电压之间比较产生的差分电压,驱动有刷直流电...
基于CAN总线的四路舵机控制器的研究
1.系统的构成与工作原理1.1系统的构成如图1所示,该系统由主控板卡、电机驱动板卡、微型计算机、CAN总线通信卡,以及四路舵机组成(www.e993.com)2024年7月27日。其中CAN总线通信卡外购自研华公司,插入微型计算机的ISA插槽中,安装驱动程序后便可以在该公司提供的DLL动态链接库的基础上进行开发,编写上位机应用程序。主控板卡中的运算处理器采用DSP...
仿人型机器人控制系统设计的几个问题
利用光电耦合器隔离单片机IO口控制信号和舵机驱动信号,提高控制信号的抗干扰能力。舵机的IO口电路设计原理图如图6所示。这样解决了多路舵机由于同时工作时,电源电源被拉低引起的舵盘异常抖动问题。图6舵机IO口电路原理图舵机控制板在初始上电时,所有IO口会同时通入无序的PWM信号,造成瞬间出现巨大的电流消耗。经...
一种基于偏振原理和FPGA的调光系统设计
但以上对偏振片的应用中,偏振片的角度相对固定,因此无法做到对光照强度的实时调节以及定量调节。本文采用高速FPGA器件CycloneEP1C3实现光强测控,利用舵机控制偏振片角度实现自动调光,对光照强度的调节范围较大。1光偏振原理分析自然光是一种电磁波,具有横波的偏振特性[2]。设在平面振动的光矢量A,在x、y方向的...
智能婴儿车设计解决方案
环境光线传感器可实时检测照射在婴儿车上的阳光强度,若大于单片机内的预设值,则单片机发送控制信号给舵机,舵机带动遮阳支架转动,根据外界光线的变化调节遮阳棚的角度。若检测到的阳光强度小于单片机内的预设值,则单片机发送控制信号驱动LED灯工作,提高婴儿车内的亮度。
系统讲一讲电机的分类及应用
单相串励电机的调速,大多数采用调节电压的方法,就是改变电动势。单相串励电机的电压调速方法采用的可控移相调压,利用可控硅的触发电压滞后于输入电压实现对输入电压的移相触发。在实现方法上有硬件和软件方式。采用调节电压方法,采用可控硅调速技术,具有线路简单,元件体积小等特点,是一种可控硅简单有效的方法。