坐标转换与参数计算介绍
测量坐标转换一般包括两方面的内容:坐标系转换和坐标基准转换。同一坐标基准下,空间点不同表现形式的转换叫做坐标系转换。如在WGS-84坐标系下,某点的大地坐标(B,L,H)与空间直角坐标(X,Y,Z)之间的转换。坐标基准转换则为在不同坐标基准下的同一坐标表现形式的转换,必须求定两个不同坐标基准的转换参数才能进...
【干货】坐标转换与参数计算介绍,测绘人必备知识点!
测量坐标转换一般包括两方面的内容:坐标系转换和坐标基准转换。同一坐标基准下,空间点不同表现形式的转换叫做坐标系转换。如在WGS-84坐标系下,某点的大地坐标(B,L,H)与空间直角坐标(X,Y,Z)之间的转换。坐标基准转换则为在不同坐标基准下的同一坐标表现形式的转换,必须求定两个不同坐标基准的转换参数才能进...
自动驾驶系统的传感器标定方法详解
手眼标定的典型解法是两步法:先求解旋转矩阵,然后再估计平移向量,公式在下面给出:现在因为scale问题,上述解法不稳定,所以要利用激光雷达的数据做文章,见下图:3-D点云的点在图像中被跟踪,其2D-3D对应关系可以描述为如下公式:而求解的问题变成了:上面优化问题的初始解是通过经典的P3P得到的。得到摄像头的运动...
80、54废弃,地矿工作资料如何转为2000坐标系?
但最终重合点还需根据所确定的转换参数,计算重合点坐标残差,根据其残差值的大小来确定,若残差大于3倍中误差则剔除,重新计算坐标转换参数,直到满足精度要求为止;用于计算转换参数的重合点数量与转换区域的大小有关,但不得少于5个。(三)模型参数计算用所确定的重合点坐标,根据坐标转换模型利用最小二乘法计算模型参数...
第十八届中国专利优秀奖项目名单
的方法一种血管紧张素转化酶抑制剂及其制备一种行走式机械支承装置及具有这种支承装置的混凝土泵车可旋转液压机械双作用膨胀式尾管悬挂器一种超大型厚壁球墨铸铁件的熔炼及现场变质处理方法比阿培南二聚物及其制备方法一种车辆搬运装置连续变焦的非制冷红外热成像仪冷缩式电力硅橡胶套管的制备方法及...
教培行业必知的100个营销分析模型丨中篇
数据分析六步法数据是工具,利用工具我们可以快速得出结果,但工具的使用也有一定的技巧:1、提出问题:首先应清晰,我们解决的问题是什么?2、作出假设:在此问题基础上,我们预先的假设是什么?3、数据采集:根据这个假设,开始采集数据(www.e993.com)2024年9月17日。4、数据处理:对收集到的原始数据进行加工,包括数据的清洗、分组、检索、抽取等处...
郭伟清|全流程无纸化办案的理论思考与应用探索
二、价值导向:全流程无纸化办案的改造坐标法律与科技接触伊始,有多种融合可能,不同的融合方式会导向不同的发展路径。各地法院前期开展的无纸化办案工作,部分陷入了融合发展的误区,亟待明晰无纸化办案的价值坐标,确保科技赋能司法而不是科技支配司法的效果达成。
2022年策略人必备的66个营销模型|竞争战略_手机网易网
数据分析六步法内容营销5A模型SMART原则麦肯锡七步成诗法卡诺KANO模型RACI模型果园矩阵SCQA模型奥美品牌定位三角模型创意三段论主我&客我洞察法正倒三角形方案逻辑品牌五力模型第一性原理投资的变与不变供给端/需求端A/B测试传播起承转合法...
@甘肃高考生:2022年高考备考,名师的这些策略及建议请收好
明确六个步骤:用读(圈点勾画)、审(题干、选项)、找(筛选信息)、比(干扰项)、排(排除法)、选(做选择)六步法解题。2.非连续性文本阅读:(4~6题,12分,保10争12,约15分钟)带问题读文本,题干引导答题;整体阅读,不落图表,分层概括;比对区间,敲定关键词,合并同类项;合理使用原文词句,言简意赅...
一种面向智能驾驶的毫米波雷达与激光雷达融合的鲁棒感知算法
由于激光雷达得到的是三维数据,所以我们将毫米波雷达转换到激光雷达坐标系下。首先,定义是毫米波雷达坐标系到激光雷达坐标系的变换矩阵,其中,左上角是旋转矩阵,右侧是平移向量,左下角为0向量,右下角为1。这里采取两步法实现两种传感器的空间校正。在进行校正时,先采取本文提出的三级滤波方法对毫米...