一文读懂:从模块化到端到端,特斯拉FSD“真”遥遥领先?

02模块化的端到端设计存在信息损耗、任务多且散导致低效、存在复合误差和规则难以穷尽导致构建和维护成本高等问题。03然而,端到端设计在数据驱动下具有更强的学习能力和适应性,如特斯拉的FSDV12采用端到端技术实现更优秀的驾驶表现。04目前,特斯拉在感知、决策规划等方面不断进化,利用大量高质量数据和高性能算力实...

基于事件的光流矢量符号体系结构

第二种方法是特征匹配方法,它通过评估连续事件帧之间单个像素的特征表示的相似性或相关性来计算光流。例如,基于模型的EDFLOW通过应用自适应块匹配Liu和Delbruck(2018,2022)来估计光流。同时,这种方法经常用于设计基于学习光流的神经网络,这些网络包含能够计算特征相似性或相关性的成本体积模块,如E-RAFTGehrig等人(2021b)...

万字硬核解读:“端到端”让特斯拉FSD V12迎来质变?

前面我们提过显式端到端,通过比较图8和图9,能够看出明显的区别就是:隐式一体化的全局端到端中间没有各个模块,只有神经网络存在(传感器就是它观看世界的方式,中间的端到端系统就是它的完整的大脑,方向盘、刹车油门就是它的四肢);而显式端到端不同的地方在于它把中间完整的大脑按照模块化的方式给分开了,虽然它...

追问weekly | 过去一周,脑科学领域有哪些新发现?

STNG还整合了自动机器学习(Auto-ML)模块,能够对生成的数据进行快速验证和质量评估。在12个不同数据集的实证研究中,STNG在大多数情况下都优于现有的开源平台和商业合成数据生成工具。例如,在心脏病和中风数据集上,STNG的高斯Copula方法生成的合成数据在模型评估中的表现最佳,优于其他方法。这项研究为使用合成数据加速...

RflySim平台——高可信度的无人控制系统开发、测试与评估平台

平台较常用的批处理脚本:①SITLRun.bat:是开启多机软件在环仿真的批处理文件,其本质上是通过脚本方式启动并配置RflySim平台的部分软件和选项,②HITLRun.bat:是开启多机硬件在环仿真的批处理文件,插入多个飞控之后,再双击该批处理文件,根据提示输入想要参与仿真的Pixhawk串口号,即可开启多机的硬件在环仿真(以输入...

萌宠硬装表现不凡!COLORFIRE RTX4060暗影紫显卡评测

用户可以利用iGameCenter软件，对LOGO+猫咪肉垫RGB灯效模块进行灯效设置，变换其它灯光色彩(www.e993.com)2024年11月28日。显卡供电接口为熟悉的单8pin设计。从RTX4070显卡开始，NVIDIA开始允许厂商选用传统的8pin外接供电接口设计。对于定位主流的RTX4060系列显卡，8pin外接供电接口设计自然会更多。将散热器拆卸下来，露出显卡PCB，继续欣赏一下它的用料...

深度解析自动泊车AVM算法框架

当微调矩阵M1和M2方向正好相反时,这个基于光流的思想可以很好地将两者融合,因为矩阵变换是比较“硬”的一种数学方法,而光流却像水一样的“软”。看下前后对比的融合效果图吧:左侧为普通的融合效果右侧为基于光流思想微调后的效果可以看出这个方法可以兼顾前、后的微调效果。可以理解为将拼接区域的误差均摊给中间...

CubePilot生态系统系列之EDU-450机架生态接线图

2.HereFlow光流模块HereFlow的身材只有小拇指般的大小,和以往的其它光流传感器相比它更为小巧精干,可以方便地安装在任何位置,而不会占用太多空间。在HereFlow上面集成了激光雷达,光流相机,和一组6DIMU(ICM20602)。HereFlow可在CAN总线网络中的任意节点中存在而无需担心信号的噪声问题。

7199元起,英伟达RTX 40系显卡来了:基础性能翻倍,光追翻4倍

首先是基于GAN和扩散模型的新型神经渲染工具。OmniGraph是一个图形渲染引擎,通过程序化的方式控制行为、动作和行动。其次是OmniversePhysics的重大更新,它可以用来处理复杂的多连接部件对象的运动情况。然后是全新的CloudXR,支持在VR中实现Ada的强大光线追踪功能。还有首个用于数据生成和数字孪生模拟的...

万字读懂BEV空间内的特征级融合

IPM是一种连接图像空间和BEV空间的简单直接的方法,只需要知道相机内外参数就可以。相机内参数,指的是与相机自身特性相关的参数,比如焦距、像素大小等,而相机外参数则是相机在真实世界坐标系中的参数,比如相机的安装位置、旋转方向等。不过,IPM依赖一些预先的假设,比如地面平直性假设(地面要是平的),且相机和地面之间...