自动驾驶中常提的SLAM到底是个啥?

由于传感器数据不可避免地存在误差,SLAM系统需要通过图优化或卡尔曼滤波等方法,减少定位和建图中的累积误差,从而确保地图的一致性和精确性。1.3SLAM的技术分类根据使用的传感器类型和算法特点,SLAM技术可以分为以下几类:1.视觉SLAM视觉SLAM(VisualSimultaneousLocalizationandMapping,视觉同时定位与地图构建)是...

《Nature》高分子材料成功独占鳌头,成为引爆学术界的核弹!

1、学习声子晶体等弹性波超材料的基本概念与计算方法。2、学习深度学习基本概念、算法以及Pytorch的模型搭建。3、深度学习在弹性波超材料领域的研究现状。4、学习基于COMSOLwithMATLAB的声子晶体数据集批量自主生成方法(分享课程涉及的所有数据集及代码)5、学习基于深度学习的声子晶体拓扑结构的正向预测设计...

《心理测量学》学习方法 | 框架、学科特点、学习安排一篇搞定!

主要讲了一些测量的基本概念、常见量表的类型、量表的分类(比如智力量表、成就量表、人格量表等)。以及人的心理特质是否是可测的?如果可以测量,该怎么测?我们主要是通过行为反应来推断心理特质的好坏。2.经典测量理论①误差误差可以分为随机误差和系统误差。②信效度这部分是考察的重点,可能放到大题中考。信...

从测量到预防:鱼跃尿酸仪帮助您管理尿酸升高,预防高尿酸症和痛风...

除了尿酸外,鱼跃尿酸仪还可以测量血糖,方法和尿酸过程一样,一滴血,尿酸,血糖同时快速测量,非常便捷。值得一提的是,鱼跃尿酸仪在测量血糖时可以饭前血糖和饭后血糖。饭前血糖:插入血糖试纸,默认显示饭前血糖;通过向下方向键,可以调整为饭后血糖。分类记录更加准确,对健康监测也更加有参考意义。问题五:为什么痛风患者感...

学术交流 | 李振洪教授:影像大地测量学发展现状与趋势

1993年Crippen提出了Imageodesy的术语[4],1995年国际大地测量学与地球物理学联合会(IUGG)首次给出Imageodesy的定义,认为其是一种提取两个卫星图像之间发生亚像素地表位移的方法[5]。1998年,我国摄影测量学之父王之卓院士对Imageodesy定义进行了扩展,将利用合成孔径雷达(SAR)和合成孔径雷达干涉测量(InSAR)对地面观测也...

2.5亿元!浙江大学大批采购仪器

近日,浙江大学发布64项仪器设备采购意向,预算总额达2.50亿元,涉及扫描探针变温原位测量系统、聚焦离子束电子束双束显微镜、多离子源-多检测器飞行时间二次离子质谱、微量吸附量热仪、散射近场原子力显微镜等,预计采购时间为2024年10月~2025年6月(www.e993.com)2024年11月23日。浙江大学2024年10月~2025年6月仪器设备采购意向汇总表...

GB/T 18297-2024 英文版/翻译版 汽车发动机性能试验方法

排气背压:离发动机排气歧管出口或涡轮增压器出口下游75mm处,在排气连接管里测量,测压头与管内壁齐平:误差不超过士0.2kPa.机油压力:在发动机的主油道上或按制造厂推荐有代表性的部位测量:误差不超过士2.5kPa。4.6点火、喷油及供油提前角点火,喷油及供油提前角测量误差不超过士1°曲轴转角。

汪虹宇 黄宣植|“无人机+AI”模式对环境执法监测的影响——以秸秆...

1.监测适用领域的广泛性与灵活性无人机能够快速覆盖大范围的地区,进行高效的数据采集。相比传统方法,无人机可以更迅速地获取环境数据,从而提供实时或近实时的监测结果。无人机可以实时将采集的数据传输到监测中心,使监测人员能够迅速做出反应,采集的数据可以被送往人工智能系统进行分析,识别异常情况、模式和趋势。这有...

市政府关于表彰常州市第十三次自然科学优秀科技论文的决定

4、基于特征的CAD模型全局精确对称性快速识别方法蒋俊锋、何坤金(河海大学常州校区)5、金催化的重氮偶联反应:烯烃合成和串联苯环环化反应孙江涛(常州大学)6、铜催化烯亚胺引发的环化/克莱森重排串联反应:主体控制合成烯丙基环眯徐华栋(常州大学)7、Parametricalanalysisoncharacteristicsofairflowgenerated...

如何实现认知神经科学概念与理论的统一?

从这个角度来看,事后表征神经模式并确定其意义,可以发现新的概念。这种方法摆脱了传统分类体系的束缚,需要从众多生理模式中发掘有意义的模式,并探索这些模式与现实世界无数现象及行为间的正确映射,这一过程往往不存在唯一的解决方案。然而,无论是“自内而外”还是“自外而内”,这两种方法通常都未能检验神经科学和...