机器人辅助膝关节单髁置换手术:从过去到未来
1.按照机器人的主动程度,单髁机器人可以分为:自动、被动和半自动机器人三类。(1)自动机器人系统:此类关节机器人需要术前在患者的髋或膝关节周围骨骼上安装金属标记钉作为基准,再行下肢CT扫描,并根据C条数据确定假体位置和大小。具体手术操作,是在医生监督下由机器人独立完成。相比于传统工具手术,自动机器人在机械...
...专利授权:“基于注意力流转移互蒸馏的机器人巡检缺陷分类方法...
专利摘要:本发明公开一种基于注意力流转移互蒸馏的机器人巡检缺陷分类方法及装置,设计了一个互蒸馏缺陷图像分类模型,采用互蒸馏训练策略提取缺陷图像分类模型中间层的注意力转移矩阵作为增益知识,实现高精度、高效率的缺陷分类工作。该模型首先根据相邻层注意力图的变化,得到基于过程驱动的注意力流转移的知识矩阵。然后将...
物流机器人的分类及应用概述
根据不同的应用场景,物流机器人可分为以下几个大类,如图2所示,分别是RGV机器人、AGV机器人、自动叉车机器人、AMR机器人、复合机器人、四向穿梭车、料箱机器人。图2物流机器人的分类1.RGV机器人RGV全称是RailGuidedVehicle,即“有轨制导车辆”又叫“有轨穿梭小车”,RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库...
2024年中国康复机器人行业市场前景预测研究报告(简版)
按照功能目的可分为:辅助/替代型和训练/治疗型等;按照其针对的躯体部位,可分为上肢机器人、下肢机器人和手部机器人;按照人机结合的方式,可分为外骨骼式和嵌合式;按照其移动方式,可分为固定式和移动式。资料来源:中商产业研究院整理二、康复机器人行业发展政策近年来,中国政府相关部门出台了一系列政策,鼓励和...
机器人力传感器行业专题报告:机器人高精度力控方案核心部件
通过电流环、关节扭矩、六维力传感器或电子皮肤等方式可以实现对机器人的自适应柔性控制,提高机器人运动的安全性。多维力矩/力传感器力控是当前力控的最佳方案,电流环传感方案难以满足人形机器人等精细工作场景需求。目前机器人力控方案大致有3类,分别为电流环力控、多维力矩/力传感器力控、被动力控(弹性体),...
机器人制作开源方案|校园餐具回收分类机器人
餐具回收分类机器人如果无法准确的识别和运行到指定的位置,会难以将回收箱精确放置于指定地点(www.e993.com)2024年7月23日。现阶段我们通过控制代码优化、机械结构改进、传感器种类和位置来实现较高精准度的启停,将延迟尽可能降低。由于所用开发板以及开发套件的限制等一些不可抗拒的外部因素导致,一些设计思路无法落实,设计团队后期也在寻找更为...
机器人行业的调研(一)
串联机器人的部件和关节是用串联方式连接的,是一个开放的运动链,按照坐标形式又可以进一步划分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节坐标型机器人和SCARA型机器人。1)直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动,运动线性且相互独立,结构简单,控制方便,定位精度高,但运动速度低,占地面积大,密...
产业风险预警|智研产业百科词条【652】——工业机器人伺服器
一、定义及分类伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力矩等维度动作的设备总称。伺服系统按执行元件工作方式的不同,一般可以分为液压伺服系统、电气伺服系统、气动伺服系统,目前电气伺服系统应用最为广泛。伺服系统主要包括伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分。伺服驱动器,又称为“伺服控制...
全球与中国医疗机器人行业调查分析及发展趋势预测报告(2024-2030年)
第一节医疗机器人产品定义及统计范围第二节按照不同产品类型,医疗机器人主要可以分为如下几个类别一、不同产品类型医疗机器人增长趋势2023年VS2030年二、产品类型(一)三、产品类型(二)……第三节从不同应用,医疗机器人主要包括如下几个方面一、应用(一)二、应用(二)三、应用(三)……...
工业机器人专题——产业驱动因素明晰,增长确定性高
工业机器人的定义和分类(一)工业机器人的定义为实现灵活的动作,工业机器人由一个或多个运动链组成。运动链是由两个或两个以上的连杆通过关节连接而构成的具有相对运动的结构,有开式链、闭式链两种类型。关节是为运动链提供运动能力的关键,决定了运动的速度、方向和角度,分为移动关节和转动关节。移动关节可以实现...