广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

2.工业机器人磨抛加工路径规划工业机器人磨抛路径的离散化:磨抛刀路规划需对加工路径进行离散化处理,通过选择节点形成刀位点,并通过逆运动学计算出各节点的关节坐标,确保路径跟踪精度。多种传统数控加工方法的应用与改进:例如等弦高误差法、等参数线法等传统数控方法被改进并应用于机器人磨抛中,但仍有精度与效率...

国产机器人出路在哪?工博会现新物种,具身智能“换道超车”

在9月24日开幕的第二十四届工博会上,一个名叫“具身智能工业机器人”的新物种出现了,这个将AI大模型“大脑”装进工业机器人的新物种,被认为是国产机器人“换道超车”的一大希望。01工业机器人进化为具身智能在工博会展台上,一台具身智能工业机器人打破了大众对工业机器人的想象天花板,当观众将几块积木拼成...

人形机器人:实现批量应用的瓶颈技术是什么

如果把机器人分成三大类:一类是能跑会跳的,代表性企业有宇树科技等;有的心灵手巧,例如北京因时机器人公司;还有情感类的。目前工业和服务业的一种比较关键的技术是心灵手巧技术,只有把心灵手巧做好,才能在工业界实现大部分的复杂动作,服务业也能照顾人。目前在“能跑会跳”方面,很多企业已做得不错了,但是在...

人形机器人发展与应用初探

因此,在机器人的发展过程中,为了适应多样化的场景和任务要求,诞生了工业机器人、协作机器人、移动机器人(如AGV、AMR)、四足机器人、履带式机器人、水下机器人、空中无人机、人形机器人等多种类型的机器人。从技术演进来看,从单自由度到多自由度,从简单运动到复杂动作,从固定到可移动,从简单的自动化执行到具备智...

世赛比拼项目丨你对哪种技能感兴趣——制造与工程技术

制造与工程技术项目包括数控铣、数控车、建筑金属构造、电子技术、工业控制、制造团队挑战赛、CAD机械设计、机电一体化、移动机器人、塑料模具工程、原型制作、焊接、水处理技术、化学实验室技术、增材制造(新)、工业设计技术(新)、工业4.0(新)、光电技术(新)、可再生能源(新)、机器人系统集成(新)。

盘点|用于工业机器人中的各类传感器,你都知道几种?

工业机器人避障主要用到哪些传感器?移动机器人需要通过传感器实时获取周围的障碍物信息,包括尺寸、形状和位置信息,来实现避障(www.e993.com)2024年11月8日。避障使用的传感器有很多种,目前常见的有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等。超声波传感器超声波传感器的基本原理是测量超声波的飞行时间,通过d=vt/2测量距离,其中d是距离,...

管皓|机器人时代的产业税收优惠法治体系化路径探析——基于财税...

机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”。机器人时代的产业发展需要强有力财税政策供给,从财税政策文献计量分析的角度出发,当前存在政策数量庞大、标准不统一和税收优惠滥用等问题。通过质性分析,对中央和地方关于机器人产业的财税政策进行整理,可将其分为四个发展阶段,并明确立法类型与内容。在对现有财税政策分析的基础上,...

工信部发布新版工业机器人行业规范条件和管理实施办法

为进一步加强工业机器人行业规范管理,推动产业高质量发展,根据行业发展变化和有关工作部署,工业和信息化部对《工业机器人行业规范条件》和《工业机器人行业规范管理实施办法》进行了修订,形成了《工业机器人行业规范条件(2024版)》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法(2024版)》。新版两文件自2024年8月1日起实施,...

国产工业机器人如何与国际“四大家族”同台竞技?科创板龙头洞察...

具体到厂商,经过多年的积累与努力,国产工业机器人龙头企业在各自领域都取得了相当的成就。步科股份董事长、总经理唐咚“步科成功地实现了人机界面领域第一个国产替代。”唐咚称,“目前步科人机界面已成为工业移动机器人和机械臂手操器的主要选择。”

一文搞懂工业机器人系统

一、工业机器人的分类1.按操作机坐标形式可分为:(1)直角坐标型工业机器人其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编程计算,定位精度高,控制无耦合,结构简单,但机体所占空间体积大,动作范围小,...