疫情后,全球工业机器人市场规模稳步增长,2023年达历史新高
从工业机器人的运行机理及对所实现功能质量的要求,关节坐标式精确度较高,也是应用最广泛的种类,电力驱动是当今工业机器人驱动的主流,而连续轨迹控制要求是高端工业机器人的基本“素质”。全球工业机器人市场规模当前,新一代信息技术、生物技术、新能源技术、新材料技术等与机器人技术加快融合,机器人产业发展日新...
新松攻克新一代真空机械手:可传输晶圆,重复定位精度 0.02mm
新松Centaur真空机械手拥有领先的重复定位精度、碰撞保护以及AWC智能动态纠偏等功能,机械手采用双独立设计,两只手臂不受彼此影响独立进行取放片工作,相比传统机械手的传输效率大幅提升,可胜任不同尺寸规格的晶圆搬运。双臂具身智能抓取站IT之家注意到,新松公司还展出了双臂具身智能抓取站、工业机器人3D视觉免示教...
600余件展品,27款人形机器人,今年世界机器人大会有哪些看点?
KR60SCARACS机器人能够对锂电行业的汽车电芯进行快速搬运,展现SCARA机器人高负载、高速度、高精度、高稳定的搬运能力。专注于工业机器人的艾创科技,此次展示了其新品四机联动汽车白车身自动化焊接展示站,它是由多台210公斤六轴机器人、一体化焊钳及群控系统、电气控制及信息处理于一体的智能化焊接展示站。该展示...
论文分享 | 哈尔滨工业大学基于实时顺序粒子滤波器的地磁定位方法
在实验过程中,团队通过远程控制器控制机器人在实验区域内移动,共采集了10组真实轨迹进行匹配实验,并对相关算法的性能进行了比较分析。实验结果表明,团队提出的算法比其他算法获得了更高水平的定位精度。该方法可以有效提高定位精度,为地磁辅助定位提供了重要参考,但仍需要进一步的研究来降低该方法的复杂性。关于元客视...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
2.机器人的绝对定位精度偏低:传统的几何参数标定方法难于有效提高机器人的绝对定位精度,影响了离线编程方法的应用;3.主动力控制技术不完善:工业机器人多不具备力控功能,现有气动力控末端执行器动态响应慢、灵活度差,难于保证轮毂磨抛质量一致性;4.缺少轮毂磨抛专用离线编程系统与工艺软件包:主要依赖商用CAD/CAM软件...
十大维度看“新重庆”|重庆精度:“重庆造”机器人重复定位精度达...
这正是来自重庆华数机器人有限公司(以下简称“华数机器人”)在今年9月中国工博会上发布的最新款工业协作机器人(www.e993.com)2024年9月16日。这款机器人,可以负载5公斤,重复定位精度达±0.02毫米,工作半径达785mm毫米,主要应用于机加、焊接、装配、螺丝锁附、搬运、涂胶、检测等生产场景。
工业机器人,找到“重复”之外的痛点
举个例子,工业机器人有一个指标叫做“重复定位精度”(RP),它是指机器人两次到达同一个位置所产生的误差。比如你要求机器人的某个关节轴移动100毫米,第一次它走了100.02毫米,第二次走了99.8毫米,那么重复定位精度就是0.04毫米(100.02-99.8=0.04mm)。
人形机器人丝杠行业专题报告:线性传动核心部件,国产替代星辰大海
根据NSK披露,数控机床中车床、铣床、镗床、钻床、冲床等常用精度等级为C5,磨床、电火花加工机械、线切割机等常用精度等级为C3,半导体/印刷版制造装置常用精度等级为C1,工业机器人常用精度等级为C5-C7。2.3、滚珠丝杠市场:国内企业正向中高端渗透...
招商策略:当下A股主要有人形机器人、汽车智能化、数据要素、HBM和...
11月17日,开普勒发布其首款人形机器人K1,身高178cm,体重85kg,并且加装灵巧手。在硬件方面,开普勒人形机器人肘关节和小腿使用自研行星滚柱丝杠执行器,推力可达8000N;腰部使用自研旋转执行器,峰值扭矩达200Nm,重复定位精度达0.01度;使用位置扭力双控制,搭载红外双目3D摄像头、立体声扬声器、远场四麦听觉传感器,可以做到...
中信建投:未来人形机器人全球规模可达数万亿级别
证券时报e公司讯,中信建投证券研报认为,人形机器人行业不断有重量级玩家进入,特斯拉是行业“鲶鱼”,促进产品快速迭代与商业化落地;人形机器人应用场景广泛,包括工业、商业、民用、特种甚至外太空,是工业机器人与其他自动化设备的有力补充;未来人形机器人全球规模可达数万亿级别,不逊色于3C、新能源汽车;产业链将迎来极大...