机器人控制器有哪些类型?机器人控制器的类型详解
(1)单CPU结构、集中控制方式用一台功能较强的计算机实现全部控制功能,在早期的机器人中,如Hero-I,Robot-I等,就采用这种结构,但控制过程中需要许多计算(如坐标变换),因此这种控制结构速度较慢。(2)二级CPU结构、主从式控制方式一级CPU为主机,担当系统管理、机器人语言编译和人机接口功能,同时也利用...
家电PMIC龙头,芯朋微:切入工控、新能源赛道开启第二增长曲线
新的“直流变频”技术采用无刷直流电机代替交流异步电机,无刷直流电机没有电刷和换向器,效率高、寿命长,体积紧凑,调速范围很广,运行噪音也较小。无刷直流电机输入的电流为直流电,直流电再通过系统中控制器的变换,形成方波电流再输入电机中,达到调速控制的目的。因此使用变频技术的冰箱制冷系统需要使用AC-DC,将交流电...
人形机器人行业专题报告:伺服电机再探讨
控制电机:根据控制方法与用途的不同,可分为步进电机、伺服电机、测速电机、力矩电机(也叫直驱电机)等,其中步进电机是一种电脉冲信号转换成角位移或者线位移的电动机,每一个脉冲信号,对应的有一个角度,转速与脉冲频率有关。整体看,控制电机相较于动力电机,增加了控制电路,但电机部分与动力电机并无本质区别,仍...
739项数字经济领域技术与产品创新成果将集中发布
为推动数字经济协同创新,加速科研机构关键技术和创新产品与实体经济匹配,推进创新链与产业链深度融合,形成政产学研合力,河北省工业和信息化厅会同中国科学院科技创新发展中心、国家工业信息安全发展研究中心,结合河北省数字经济发展需求,征集数字经济领域技术与产品创新成果739项,将在2021中国国际数字经济博览会期间集中发布,...
电子模拟产业深度研究报告:国产替代+细分赛道带来黄金发展期
3.3、信号转换器Converter:模拟与数字信号的桥梁信号转换器是连接模拟与数字信号的桥梁。转换器芯片以模数转换器ADC及数模转换器DAC为基础,在之上延伸出各类场景的专用标准芯片,例如电压频率变换器、音频转换器和触摸屏控制器等等。信号转换器是将模拟(连续)信号与数字(离散)信号进行转换的关键,是混合信号...
锑化铟晶体材料的发展及应用
2014年,以色列SCD公司推出了Blackbird型10μm1920×1536元数字化InSb红外焦平面探测器,像元合格率大于99.8%,暗电流小于1.3pA,采用了数字式读出电路,探测器组件抗干扰能力得到大幅提升,噪声明显降低,成像效果优异,图28展示的是Blackbird探测器组件及其高空间分辨率红外成像图像(www.e993.com)2024年10月19日。
共抗疫情 | 风机在背心式排痰机中的关键作用
Windjammer系列在医疗设备中的广泛的应用,具体到此文的排痰机,目前市场上在用的DFS风机型号主要有:119379,150017和150016-5.0"低压直流无刷风机系列,寿命可达30,000小时,多种配置可选可定制,有12V和24V供电,内置或者外接控制器,可调速。流量可达1260L/min。噪音低,可匹配医用终端设备。
呼吸机芯片方案盘点
通过对三个电流相位中的至少两个相位和为电机驱动桥供电的直流总线电压进行监控,可以实际控制直流电机。对相电流而言,可以使用两种方法:高侧或低侧。直接相位测量或高侧方法需要高速差动放大器或电流分流监视器,这种方法通常更加精确。低侧方法测量接近于半桥接地并使用更为简单的放大器,这种方法成本更低,但是精度也更...
永磁马达将带来智能制造的心脏革命
引入永磁体作为励磁源后,电机转子磁场由其镶嵌的永磁体直接提供,换向器被数字式的PWM(脉冲宽度调制)控制系统替代,被称为直流无刷电机。该控制方式借鉴了永磁同步电机的工作原理,通过霍尔传感器感应转子旋转位置,控制定子各相绕组的电路通断,使其产生旋转磁场并牵引转子同步运动。相比于直流有刷电机,永磁直流无刷电机由于...
高压变频器维修 现场故障排查诊断(干货)
1、变频器正常运行时,请将挡板或阀门开度调节到100%,以充分减少截流损耗,达到最好的节能效果;2、对于风机或水泵并联运行的工况,要注意负载的平衡情况,调速过程中注意变频器的输出电流不要超过电机电流额定值;3、用自动控制系统的计算机设定电机转速(变频器运行频率)时,按回车键以前,请核实数据的正确性,防止输入...