切向加速度和角加速度的关系

也就是说,如果$a_t$表示切向加速度,$\omega$表示角速度(单位为弧度/秒),那么有$a_t=\omega$。这意味着物体在曲线运动中,切向加速度越大,则角速度越小;反之亦然。

用ADXL345芯片测量三轴加速度倾斜角

方法1:该方法计算方式比较简单,适合于判断静态情况下(传感器只受重力加速度g)传感器相对于实际空间中的X、Y、Z轴的角度方法2:如果您需要更高精度的倾斜角度计算,可以参考ADXL345官方提供的文档来计算倾斜角,这里面讲的会稍微复杂一些,里面会考虑到除重力之外的其他力对倾角计算的影响。倾角计算时需要注意的问题...

改变加速度的情况下,涡轮增压球轴承-转子系统会发生哪些改变?

关于加速度对转子系统振动影响的研究始于1932年,采用单自由度、一维恒定振幅受迫振动模型,应用菲涅耳积分获得解析解,通过控制不同的恒定角加速度和阻尼比,计算结果并进行对比。结果表明:具有较大的加速度的转子的最大振幅明显小于其稳态下最大的共振振幅,同时,工作人员还发现最大振幅较速度的改变有一定的滞后性,该振...

工业机器人技术全解析,值得收藏!|电机|安川|汽车|执行器|减速机|...

轨迹规划在路径规划的基础上加入时间序列信息,对机器人执行任务时的速度与加速度进行规划,以满足光滑性和速度可控性等要求。示教再现是实现路径规划的方法之一,通过操作空间进行示教并记录示教结果,在工作过程中加以复现,现场示教直接与机器人需要完成的动作对应,路径直观且明确。缺点是需要经验丰富的操作工人,并消耗大量...

惯性导航系统专题报告:测量感知的基础,精确制导的利

其通过陀螺仪获知运动体的角速度,用以测量运动体的角度变化;通过加速度计获知运动体的线性加速度,用以测量运动体的速度变化。将此二者辅以时间维度进行自主运算后,即可实现对物体在一定期间的运动姿态、位置、速度等信息的精确感知和测量,进而在对这些信息进行综合处理的基础上实现对运动体之运动参数的有效控制。

自动泊车技术大爆发,一文带你速览自动泊车技术

采用半圆标定法对EPS转角和转弯半径进行标定,原理如图4所示(www.e993.com)2024年11月25日。首先将待标定车辆停在标有直线的测试场地,将车辆的后轴中心与直线重合,控制EPS转角为待标定值,将两后轮外侧对地点标记为L0L_0、R0R_0;然后保持EPS转角不变,车辆以较低的速度稳定行驶转过180°,将两后轮外侧对地点标记为L1L_1、R1R_1,测...

一文解析智能汽车横向控制方法

角速度和角速度的关系:v=ωr,即ω=v/r,因此这里ψ˙=v*tan(δ)/L,其他的比较简单,就不加以说明。2.2.纯跟踪控制算法纯跟踪控制算法(PurePursuit)是一种典型的横向控制方法,最早由R.Wallace在1985年提出,该方法对外界的鲁棒性较好。该算法的思想:...

全链条自主可控国产航空轮胎跑出中国“加速度”

“科学没有捷径，科学研究必须脚踏实地。”杨小牛说。在他看来，禁止性条款帮助科研工作者摒弃杂念，心无旁骛，全心全意地投入到专项的科学研究工作中，攻克一项又一项核心技术。国产航空轮胎也就在此良性循环中，跑出了中国“加速度”。（本文原标题为《深瞳｜国产航空轮胎跑出中国“加速度”》）

提升1000倍!未来计算“加速度”

未来计算“加速度”■记者计红梅作为一种小型鸟类,玄凤鹦鹉的大脑仅有2克重,能耗仅50毫瓦,飞行速度却可达每小时22英里。相比之下,无人机的板载处理器重量是它的20倍,能耗是它的350倍,充电一次却只能飞行10到20分钟。虽然传统计算架构在过去70年取得了巨大进步,但与现有的计算性能相比,大脑仍然是最无敌的...

国产航空轮胎跑出中国“加速度”

在实践中，航空轮胎有时会经受零下50—60摄氏度的低温环境，以及降落时升至150摄氏度的温度剧变；有时则需要在短时间内达到起飞速度；有时则需要在干燥、结冰的跑道上起降……“为了实现航空轮胎的高可靠性，我们需要了解其全生命周期的表现，希望将其寿命末期出现爆胎控制在特定部位，甚至精准到哪一次出现。”杨小牛...