机器人制作开源方案|校园餐具回收分类机器人
2023年12月7日 - 百家号
工作系统还配备拓展板、电源等控制舵机电机的转向以及电机转向的时间,引用专用传感器,使用软件建立三维模型,优化设计尺寸和形状,针对不同功能,采用不同传感器及系统对信号进行检测,从原始信号中提取参数,实现反馈信号的定量预测。通过灰度传感器和避障模块进行移动和工作,如下图所示:整体结构2.2机械结构(1)...
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基于MSP430的舵机控制系统设计
2016年11月11日 - 电子产品世界
由舵机的工作原理可知,要实现对舵机的控制,实际上就是能给它提供一个可控制的PWM信号。本系统所需的PWM信号是由单片机定时器B的时钟模块产生,该时钟模块有4种计数功能选择及8种输出方式选择,采用增计数模式和翻转/复位的输出方式,图5为此种组合模式下的示意图,由图可知,利用TBO的TBCCRO值作为计数周期,TBI-TB5...
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想知道哪些RL技术用在了增材制造中,不妨看下这篇文章
2021年12月7日 - 腾讯新闻
该方法的具体细节由图12所示。在求解过程中,作者引入重复使用存储线解决方案方法(RepeatedUseofStoredLineSolutionsMethod,RUSLS)解决Eagar-Tsai(ET)模型存在的较小的线迹问题,并在考虑到问题的几何形状而进行修改后,重新利用该解决方案来生成激光器随后的热分布。EagarTsai模型的解适用于可适当平移和...
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