云悦资本先进制造研究(五):“AI+机器人”大时代来临,人型机器人...
2024年4月1日 - 36氪
我们可以重点关注工业机器人领域(包括焊接机器人、喷涂机器人、物料搬运机器人、装配机器人等)、服务机器人领域(包括餐厅服务机器人、酒店服务机器人、导购机器人等)、医疗机器人领域(包括手术机器人、辅助诊断机器人、康复机器人等)以及物流机器人领域(包括货架管理机器人、运输机器人、分拣机器人等)。机器人在不同的...
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谷歌开源机器人领域transformer轻松完成700多条指令、成功率达97%
2022年12月16日 - 澎湃新闻
机器人的动作维度包括手臂运动的7个变量(x、y、z、翻转、俯仰、摇摆、打开夹具)、3个基本运动变量(x、y、摇摆)以及一个在控制臂、控制base或终止episode三种模式之间切换的额外具体变量。每个动作维度被离散化为256个bins。Token压缩。RT-1自适应地选择图像tokens的软组合,这些组合根据它们对...
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无须专业背景也能掌握库卡工业机器人技能
2020年4月10日 - 网易
1.7机器人的安全第2章KUKA机器人投入运行2.1机器人系统线路连接2.2机器人安全回路连接与屏蔽2.3机器人安全机制2.3.1触发停机方式2.3.2停机方式2.3.3安全相关装置2.3.4安全附加防护装置2.3.5运行方式与防护功能2.4机器人运行设置2.4.1初次上电设置2.4.2投入运行模式2.5数据的备...
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一文读懂搅拌摩擦焊
2019年12月27日 - 网易
机器人搅拌摩擦焊机头需要集成复杂的测控系统,包括:压力测控系统、温度测控系统、焊缝跟踪系统、三维激光定位系统和焊接过程冷却与润滑系统等;同时为了提高机器人运动的灵活性和可达性,需要焊接机头尽可能地减小体积。3)机器人搅拌摩擦焊控制模块是保证焊接过程稳定性的重要因素,是机器人搅拌摩擦焊复杂曲面焊接可靠性的...
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