激光雷达历史、发展梳理
2024年4月16日 - 电子工程专辑
(1)测距方法有飞行时间(TimeofFly,ToF)法和调频连续波(FrequencyModulatedContinuousWave,FMCW)法之争;(2)激光器有边缘发射激光器(EdgeEmittingLaser,EEL)和垂直腔面发射激光器(VerticalCavitySurfaceEmittingLaser,VSCEL)之争;(3)激光波长有905nm和1550nm之争;(4)探测器有雪崩光电二极管(Avalanc...
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CRC校验原理与程序设计——(RS485总线系统应用之1)
2016年12月15日 - 电子产品世界
根据CRC规则,为保证被除数够除,首先需将要发送的数扩大2R即24倍(左移4位),得到10110010000,对应的xRm(x)=x10+x8+x7+x4。CRC校验码的生成本质其实就是采用模2除法取余数,该除法的简捷计算就是将除数和被除数按位做异或(相同为0,不同为1。0^0=0;0^1=1;1^0=1;1^1=0)运算。需要注意的是...
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