航空之家仲维洋:基于L1趋势滤波的飞控传感器降噪方法

常见的趋势滤波方法包括:L1趋势滤波、H-P(Hodrick-Prescott)滤波(即L2滤波)、滑动平均滤波、指数平滑滤波、样条平滑、带通滤波、中值滤波、小波变换分析等,在各领域应用广泛。一、L1趋势滤波简介L1趋势滤波由Kim等于2009年提出,是H-P滤波的一种变形,用于估计和预测时间序列数据中的潜在趋势,主要研究和应用集中于经...

【光电智造】图像去噪的原理及实现

??变分法:确定图像的能量函数,通过对能量函数的最小化工作,使得图像达到平滑状态。·常见噪声处理算法??均值滤波算术均值滤波:滤出加性噪声,但丢失细节算术均值滤波器就是简单的计算窗口区域的像素均值,然后将均值赋值给窗口中心点处的像素几何均值滤波:更好保护细节滤波后图像的像素由模板窗口内像素的乘积...

为什么双目自动驾驶系统难以普及?

5)后处理(Post-processing):左右一致性和加权中值滤波器去除出格点(outliers)。下图是PM的示意图:在线标定再说在线标定。这是一个利用路上标志线(斑马线)的标定方法:已知斑马线的平行线模式,检测斑马线并提取角点,计算斑马线模式和路面实现匹配的单映性变换(Homography)参数,得到标定参数。另外一个方法基于...

【精选】2024年度精选论文(1):太赫兹成像NLM去噪算法优化研究

但成像图片信噪比较低,因此文章提出一种改进的非局部均值滤波算法,该算法先利用结构张量对图像进行分区处理。对平坦区域进行中值滤波,对非平坦区域采用改进的非局部均值滤波算法,该算法引入结构相似指标,图像通用质量指标,特征相似指标的高斯加权距离作为图像相似准则。为探索该算法在太赫兹透射成像图片的效果,文中根据太赫兹...

基于双目视觉和动态称重技术的包裹信息检测系统设计

本文使用张正友标定法[9]对双目相机进行参数标定;使用平均值法对进行灰度化处理,形成的灰度图柔和,灰度值紧凑,内存占用较少;下一步使用中值滤波器有效去除脉冲噪声,包裹边缘细节清晰,缩短图像处理时间提高了算法效率;下一步使用Otsu大津法进行图像二值化处理,运算速度快,较好获取图像中的线边细节信息,图像的处理效果令...

电子行业深度报告:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起

(2)末端执行能力:强调灵巧机器手的操作精度,在中央分析器“大脑”的运算决策下,人形机器人的动作输出应精准、降低失误率,提升任务完成的正确性和准确性(www.e993.com)2024年11月20日。(3)基于感知的运动控制能力:强调底盘的全地形移动能力,类似自动驾驶,人形机器人应基于对周围环境的感知实现对自身的运动控制,增强全移动操作能力,提升任务完...

深入理解单片机数字滤波,滤波器降噪底层原理

数字滤波使用软件算法实现,多输入通道可共用一个滤波程序,降低系统开支。只要适当改变滤波器的滤波程序或运算,就能方便地改变其滤波特性,这对于滤除低频干扰和随机信号会有较大的效果。在单片机系统中常用的滤波算法有限幅滤波法、中值滤波法、算术平均滤波法、加权平均滤波法、滑动平均滤波等。

综述:图像滤波常用算法实现及原理解析(1)

另外,根据中值滤波器原理,如果在滤波窗口内的噪声点的个数大于整个窗口内非噪声像素的个数,则中值滤波就不能很好的过滤掉噪声。自适应中值滤波器常规的中值滤波器,在噪声的密度不是很大的情况下,效果不错。但是当噪声出现的概率较高时,常规的中值滤波的效果就不是很好了。有一个选择就是增大滤波器的窗口大小,...

智能汽车的主动悬架工作原理详述

如果这种噪声足够严重,则微分作用将不稳定并且实际上会降低控制性能。测量误差的大而突然的变化(通常发生在设定点改变时)会导致突然的、大的控制动作,源于微分项,这被称为微分突跳。如果测量误差通过线性低通滤波器或非线性但简单的中值滤波器,则可以在一定程度上改善此问题。

地质地球所提出矢量中值压制地球物理数据噪声的方法

图1是一个地震偏移剖面,箭头是通过结构张量计算出的构造走向(event)。为了看清楚中值矢量滤波效果,将白色矩形区域放大(图2),图3是平均方法的滤波结果,可以看到将局部噪声去除,走向形成南北东西2个大方向,但白线划定的不整合面两侧模糊,没有保持断层的边界,图4是中值矢量方法,能很好地保持不整合面的边界。