双通道雷达的数据采集与处理/同度物探
为消除CT剖面上、下两处半弧形的虚假异常区,可以在地表增加发射点或接收点,进行井地联合采集(如图2);底部区域的改善的办法是加大孔深,将钻孔深度增加孔间距的1/2,把误差区排除在研究区之外。同度物探结合工程需要研发出TST隧道地质超前预报系统软件、RDscan道路空洞探测系统、山地地震系同、SSP散射法采空区探测等...
基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...
由圆形面积计算公式计算得到式中:为目标假象面积。本文采用一种通用的RCS转化目标假象面积表达方式:式中:为RCS的数值。根据改进的DBSCAN算法,需要输入的参数为R和minPts,本文设置R=1.2,minPts=1。考虑当目标与毫米波雷达间到达一定距离后,毫米波雷达对检测的目标不会产生多个回波,一个检测目标在毫米波雷达的探测...
上海2024“探索者计划”第一批项目申报指南发布
与基于GPU的计算方法相比(对比NVIDIAGeForceRTX4090),实现5-10倍的计算效率提升,计算延时不超过1ms。研究内容:研究低延时光矩阵新算法在高维度稀疏数据处理、材料配方搜索和复杂模型推理中的应用,优化数据处理和分析过程;开发基于光矩阵计算的神经网络软件,集成光计算硬件,搭建高效能的神经网络计算框架,验证新算法和解...
自动泊车技术大爆发,一文带你速览自动泊车技术
里程计定位是基于车辆轮速传感器的应用,通过标定的方法获得单位脉冲的距离,再通过对脉冲计数计算车轮行驶的距离,进而获得车辆的航向角和当前位姿。以图2所示车辆配置传感器的情况为例,对基于轮脉冲的里程计定位算法介绍如下。(1)脉冲系数标定以轮脉冲传感器作为定位模块的主要传感器,轮脉冲通过标定可以获取车辆单位脉冲...
毫米波雷达,最强科普
正常连续波(CW)信号缺乏距离和速度计算的标记和时间估计,而在FMCW中,即使很小的时间差也会产生用于估计的相移。而脉动信号有助于同一TX和RX阵列上的离散信号产生更清晰的回声。该脉冲的长度、重复时间和间隙定义了毫米波雷达的应用和范围。同时,它还可以降低雷达的功耗,有助于控制干扰和抗干扰。
激光雷达物理结构小改动,噪音降低10000倍!南开校友新成果 | IEEE
这样一来,混合信号的“解耦”可以简化为执行这个线性方程的逆运算(www.e993.com)2024年9月15日。而关键的“解耦矩阵”,可以根据激光雷达的设计特性参数得到,并使用光电探测器和光学可调谐衰减器和延迟来实现。双接收器创造混合信号+盲源分离的激光雷达降噪方法,几乎没增加任何系统延迟,同时大大提高了测量精度,也不需要对回波信号产生的一侧做任...
毫米波雷达的作用
您好亲,毫米波雷达是指一种利用毫米波频段(30GHz-300GHz)的雷达,主要通过发射和接收毫米波信号来实现目标探测、成像、跟踪等功能。它的作用可以归纳为以下几个方面:目标探测:毫米波雷达可以对目标进行有效探测,包括远距离和近距离的探测。它能够探测到金属、塑料、陶瓷、玻璃等物体,并且不受光线、灰尘、雾霾、雨雪等...
歼20飞跃台岛没被发现?台湾专家:看不到才是最可怕的!
雷达的工作原理其实很简单,就跟蝙蝠利用超声波探测一样,地面或者机载雷达探测器会主动发射电磁波,电磁波遇到物体时会发生发射,其中镜面反射的一部分会沿原路返回探测设备,通过发射与接收时间差加以计算就可以确定目标距离。然后,再利用目标运动时,雷达发射波和反射波频率不同的多普勒效应,经过多次探测后就能得出...
学术交流 | 李振洪教授:影像大地测量学发展现状与趋势
(1)星载激光雷达:以卫星为载体的激光测高仪向地面发射激光脉冲,通过测量激光从卫星到地面再返回的时间,计算激光单向传输的精确距离,再结合卫星轨道、姿态以及激光指向角,最终获得激光足印点高程的技术与方法。星载激光雷达具有运行轨道高、观测范围广等特点,几乎可以以较高的分辨率观测世界的每一个角落,能够实现天体测...
2023 中国光学十大社会影响力事件_澎湃号·湃客_澎湃新闻-The Paper
8.新型感存算一体光电探测器中国科学院上海技术物理研究所红外科学与技术重点实验室胡伟达、苗金水团队在国际上首次提出了基于离子-电子耦合效应的感存算一体神经形态光电探测器件,通过模拟人类视觉感知方式,可解决红外感知系统分立式架构带来的高延迟和高功耗问题,为大规模硬件集成神经形态光电感知芯片及其目标识别应用奠...