安徽工布智造取得基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法专利

金融界2024年11月15日消息,国家知识产权局信息显示,安徽工布智造工业科技有限公司取得一项名为“一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法”的专利,授权公告号CN117840999B,申请日期为2024年1月。本文源自:金融界作者:情报员

工业机器人技术全解析,值得收藏!

而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。在1974年,CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人。到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

工业机器人磨抛路径的离散化:磨抛刀路规划需对加工路径进行离散化处理,通过选择节点形成刀位点,并通过逆运动学计算出各节点的关节坐标,确保路径跟踪精度。多种传统数控加工方法的应用与改进:例如等弦高误差法、等参数线法等传统数控方法被改进并应用于机器人磨抛中,但仍有精度与效率上的挑战,如刀纹的产生和路径...

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

据储昭琦介绍,通常机器人工具及坐标系标定需要人工手动示教,操作繁琐,且标定精度与操作人员的能力有关,可靠性低。针对这个问题,团队开发了机器人快速标定算法及配套设备,相比传统的方法,不仅提高了标定精度,且标定效率提升三倍以上,实现了应用现场参数校准自动化。在机器人焊接、涂胶等应用中,机器人精度是最为关键的...

1.44亿元!天津职业技术师范大学近期大批仪器采购意向

近日,天津职业技术师范大学发布57项仪器设备采购意向,预算总额达1.44亿元,涉及X射线残余应力分析仪、多光束激光干涉仪、背散射电子衍射能谱及原位分析系统、白光激光共聚焦显微镜等,预计采购时间为2024年9月。天津职业技术师范大学2024年9月仪器设备采购意向汇总表...

信捷电气取得CN113146633B专利,有效解决传统手眼标定方法中标定...

专利摘要显示,本发明涉及工业机器人控制技术领域,具体是一种基于自动贴盒系统的高精度手眼标定方法,设计一个带有圆形mark点的工具标定板,将其固定于SCARA机械手的法兰末端,并使其紧贴于输送皮带表面;通过所述圆形mark点在所述SCARA机械手的坐标系中的坐标及其在图像中的坐标建立工具标定方法,并通过所述工具标定方法获取...

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

1、工业机器人设备操作员2、机器人运行维护与管理人员3、工业机器人工作站设计与安装4、销售客服工程师5、工业机器人开发工程师6、工业机器人设计工程师五、培养目标与培养规格(一)人才培养目标本专业培养拥护党的基本路线,德、智、体、美等全面发展,具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知...

海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉

六维力传感器是一种特殊的力觉传感器,可以测量物体在笛卡尔坐标系下三个轴向的力和力矩,是目前最完整的多维力传感器形式;其为机器人提供了类似于人类触觉的功能,使得机器人能够感知和适应外部环境的变化,从而完成更加复杂和精细的任务,是机器人柔顺控制和操作的核心部件。

三维数字化技术应用:基于M-Track的桌面级协作机器人校准

客户需要借助3D扫描仪捕捉若干个位置和姿态下的机器人末端目标坐标系(TCP)的实际位置,根据与理论点的偏差值,在系统内补偿修正机器人的参数,从而提高机器人的位置精度。传统测量方法:01拉线法:该方法只能补偿单个维度,精度低(可达3-5mm),稳定性差。

人形机器人传感器行业深度报告:传感器成长可期

在指定的直角坐标系内，六维力矩传感器能够同时测量沿三个坐标轴方向的力（F、FY、FZ）和绕三个坐标轴方向的力矩（MX、MY、MZ）。六轴力传感器一般分成固定端（机器人端）和加载端（工具端）。两端相对受力时，传感器发生弹性变形，传感器内部的应变计电阻发生变化，进而转换成电压信号输出。在精确测量的要求...