工业机器人技术全解析,值得收藏!

4)机器人环境交换系统是现代工业机器人与外部环境中的设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然,也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。5)人机交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系...

无锡黎曼机器人科技申请视觉引导机器人高精度制孔方法及装置专利...

该制孔方法包括:当机器人上的钻头触碰到标准示教工件上的理论制孔点O时,得到此时标准示教工件上的实际制孔点O’在机器人基坐标系B下的位姿,并计算出实际制孔点O’在理论制孔点O下的相对坐标转换关系;获取待制孔工件的图像,并得到待制孔工件上的理论制孔点O1在相机坐标系C下的位姿,然后根据计算出待制孔工件上...

具身智能工业机器人,何必是人形?

用户在示范区向具身智能工业机器人演示一遍装配流程,具身智能工业机器人通过图像、视频对人体动作及装配体进行精准捕捉识别。第二步是任务学习。具身智能工业机器人结合工业垂类大模型进行流程拆解和仿真环境模拟装配,将刚才的示范流程像人一样“消化学习”,这一步无需传统示教或编程。第三步是产品试装。经过上一步...

协作焊接机器人,下一个现象级应用将诞生?

以越疆协作机器人服务器零部件焊接解决方案为例，该领域当前遇到的痛点是焊接工件小、数量大，人工焊接易疲劳、易出错；人工全检效率低，无法保证所有工件标准一致；产线改造空间小，工业机器人占地大部署难。越疆科技给出的解决方案是，采用越疆CR10协作机器人携带激光焊枪实现送丝焊接、自融焊接，通过实时视觉检测对焊...

工业机器人与新质生产力的探索与实践:驱动产业升级与创新发展的...

埃夫特依托自主化控制系统,涵盖从软件开发工具包(SDK),到融合3D视觉、激光、仿真编程、焊接工艺专家库等全方位的技术,同时依托埃夫特稳定的弧焊高级工艺包,可实现接触寻位、电弧跟踪、多层多道等功能,进而实现无需人工编程示教的智能焊接解决方案。整个方案机器人示教操作工作量降低95%,实现了机器人焊接由“机器人焊接...

一看就会?只需人类“老师傅”带一次,这个机器人就能学会模仿?

借助这套体系,机器人首先能够通过具身视觉模块,实时捕捉动态环境变化,进行毫秒级的实时地图重建,确保机器人与外部环境交互的实时性,其次,借助认知大模型,机器人再无需传统示教及机器人编程,只需通过对图片、视频、动作等进行精确捕捉,结合工业垂类大模型,即可快速实现任务理解和拆分(www.e993.com)2024年11月25日。最后,通过具身视觉模块结合机械臂实时...

格力电器申请工业机器人的数据保护方法专利,提高示教器系统的安全...

专利摘要显示,本发明公开了一种工业机器人的数据保护方法、装置、示教器和存储介质,与工业机器人相配套设置有示教器,该方法包括:在示教器系统需要更新程序的情况下,开启外接存储器权限限制功能;在示教器接入外接存储器并挂载后,若确定外接存储器中存在用于示教器系统的程序更新的文件,则开启外接存储器的写入权限;若...

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

据储昭琦介绍,通常机器人工具及坐标系标定需要人工手动示教,操作繁琐,且标定精度与操作人员的能力有关,可靠性低。针对这个问题,团队开发了机器人快速标定算法及配套设备,相比传统的方法,不仅提高了标定精度,且标定效率提升三倍以上,实现了应用现场参数校准自动化。

打造机器人与智能制造成套装备解决方案

在这台工业机器人旁边，放置着新松第一台仓储式AGV（移动机器人）、新松第一台激光导航叉车AGV、国内首台合装AGV、新松第一台物流转运AGV、国内锂电行业第一台悬臂式AGV等产品。新松机器人不同发展阶段的标志性产品，正是中国产业转型升级的缩影。凭借领先的技术和过硬的产品，新松机器人频繁亮相国际舞台和重要场合。

新松机器人总裁张进:打造机器人与智能制造成套装备解决方案

在这台工业机器人旁边,放置着新松第一台仓储式AGV(移动机器人)、新松第一台激光导航叉车AGV、国内首台合装AGV、新松第一台物流转运AGV、国内锂电行业第一台悬臂式AGV等产品。新松机器人不同发展阶段的标志性产品,正是中国产业转型升级的缩影。凭借领先的技术和过硬的产品,新松机器人频繁亮相国际舞台和重要场合。在...