PID控制算法精华和参数整定三大招

3.3方法二另一种方法是先从表列范围内取Ti的某个数值,如果需要微分,则取Td=(1/3~1/4)Ti,然后对δ进行试凑,也能较快地达到要求。实践证明,在一定范围内适当地组合δ和Ti的数值,可以得到同样衰减比的曲线,就是说,δ的减少,可以用增加Ti的办法来补偿,而基本上不影响调节过程的质量。所以,这种情况,先确定...

传递函数中零点的解决方案

(1)、将校正环节串入系统的前向传递通道(绿色):sys=tf([4],[1,2,0]);sys2=tf([0.5,1],[1]);sys3=series(sys2,sys),sys4=feedback(sys3,1);step(sys4);holdon;(2)、将校正环节作为系统的反馈通道(蓝色):sys=tf([4],[1,2,0]);sys2=tf([0.5,1],[1]);sys3=feedback(sys,sys...

学术简报︱高速铁路车网电气耦合系统稳定性的分析方法

电流环参数对车网系统低频振荡的影响；有学者设计二自由度内模控制器，改进后的方法能有效抑制高速铁路牵引网低频振荡；有学者构建四象限脉冲整流器状态空间模型和闭环小信号模型传递函数，分析了多车接入牵引网的稳定性及控制参数、动车数量等因素的影响；有学者通过非线性模式分析方法Hopf分叉理论研究了脉冲整流器及其构...

数模转换器构成开环、闭环和“设定后便不需再过问

图2显示DAC模拟输出电压相对于DAC输入编码的传递函数。如果DAC不是单调的,那么会存在一个负反馈变成正反馈的区域。这可能导致振荡,而振荡最终可能毁坏电动机。图1:闭环系统举例图2:DNL传递函数开环系统开环系统没有反馈通路。这意味着,系统自身必须是准确的。开环控制对于良好定义的系统是有用的,...

干货| 开关电源稳定性的设计与测试

4.2试探法首先测量好脉宽调整器和功率变换器部分的传递特性,然后用“差分技术”来确定补偿控制放大器所必须具有的特性。要想使实际的放大器完全满足最优特性是不大可能的,主要的目标是实现尽可能地接近。具体步骤如下:(1)找到开环曲线中极点过零处所对应的频率,在补偿网络中相应的频率周围处引入零点,那么在直到等于...

西安电子科技大学2023研究生考试大纲:843自动控制原理

(1)自动控制的基本概念;开环、闭环(反馈)控制系统的原理及特点;(2)自动控制系统的分类;自动控制系统的构成;对自动控制系统的基本要求(www.e993.com)2024年11月20日。2.控制系统的数学描述(1)控制系统的数学模型及建立方法;非线性数学模型的微偏线性化;(2)传递函数、典型环节、控制系统的动态结构图;...

使用网络分析仪测量直流-直流转换器和电路板供电电路 (PDN)

通过把激励信号加在满足Zin>>Zout的点上,并让电阻R满足Zin>>R>>Zout的条件,我们就可以通过T/R比值的测量结果得到循环传递函数–GH的特性,这样的测量方法不会干扰反馈环路原本的特征。注入的信号电平不能太高,以避免反馈环路进入非线性区域。应使用高输入阻抗的探头来完成探测,这样不会...

PID微分器与滤波器的爱恨情仇

串联等效传递函数的关系为,两个方框串联等于各个方框传递函数的乘积;具体如下所示;打开网易新闻查看精彩图片因此低通滤波串联微分的传递函数为:闭环负反馈的等效传递函数的关系如下所示;打开网易新闻查看精彩图片这里我们可以使用负反馈积分的方式,构建等效于串联微分的传递函数,最终的传递函数结果是相同的,具体如...

专题| 从运动脑机接口到情绪脑机接口(三)——情绪脑机接口

当然我们也可以采用其他的系统辨识方法来优化脑机接口控制,比如使用从单个患者获得的数据来训练简化的输入输出模型。输入输出训练数据可以通过刺激大脑并记录神经反应来收集。在计算机仿真中,简化的线性传递函数和自回归模型已经用于设计控制器。最近已经用动态潜在状态空间模型(专栏1)描述了对低维潜在状态刺激做出的网络响应...