基础知识之旋转编码器
尺寸和安装方式:根据你的应用空间和安装要求,选择合适的旋转编码器尺寸和安装方式,如轴式、中空式、平面式等。工作电压和电流:确保旋转编码器的工作电压和电流与你的电路系统匹配。品牌和质量:选择可靠的品牌和供应商,确保旋转编码器的质量和售后服务。以下是一些旋转编码器选型和购买的在线资源链接:MouserElectr...
干货分享!机床进给伺服系统常见故障及排除方法有哪些?
前一类故障一般是回参考点减速开关产生的信号或零位脉冲信号失效,可以通过检查脉冲编码器零标志位或光栅尺零标志位来确定是否有故障;后一类故障是参考点开关挡块位置设置不当引起的,需要重新调整挡块位置。(10)伺服电动机开机后既自动旋转主要原因有:①位置反馈的极性错误;②由于外力使坐标轴产生了位置偏移;③驱动...
伺服电机编码器如何调零对位?
2.转动电机轴,编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。上述验证方法,也可以用作对齐方法。需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV线反电势之间相差30度,因而这样对齐后,...
人形机器人产业链及前景分析
特斯拉Optimus的旋转关节方案:无框电机+谐波减速器+扭矩传感器+位置传感器+轴承(角接触球轴承+交叉圆柱滚子轴承)+编码器。特斯拉同步展示了其执行器产品组合,包含了3个不同扭矩的旋转减速器,分别为20Nm/110Nm/180Nm。全身分布:肩部6个,腕部2个,髋部4个,躯干2个。特斯拉Optimus的线性关节方案:无框电机+行星滚柱丝...
手术机器人产业链特征及卡脖子环节分析|产业链|机器人|减速器|...
伺服电机主要布置于机器人运动关节之中,在手术机器人中主要以直流电机为主,其优点是功率更大;编码器安装于电机输出轴,与电机同步旋转,转动的同时将信号传达至驱动器;驱动器根据信号判断伺服电机的转向、转速、位置是否正确,然后进行修正调整,根据指令发出相应控制电流。
伺服驱动器的过流故障与过电压故障,伺服驱动器的常见故障维修
处理方法:可以尝试以下方法(www.e993.com)2024年9月20日。a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
电机及电气技术实验装置配置参数,电机电气实训室设备
12.X62W铣床模拟控制线路的调试分析13.M7130平面磨床的电气控制线路(四)控制电机实验1.永磁直流测速发电机实验2.旋转编码器实验3.力矩式自整角机实验4.控制式自整角机实验5.正、余弦旋转变压器实验6.步进电动机实验7.直线电机实验8.交流伺服电机实验...