激光合成孔径雷达:将合成孔径技术从微波拓展至光学频段
首先,利用方位多望远镜线阵接收优势,通过孔径综合实现多普勒带宽展宽(见图8),从而实现雷达方位波束等效锐化,提高方位分辨能力,并成倍减少了合成孔径时间,以降低方位运动补偿难度。打开网易新闻查看精彩图片为提高运动补偿精度,项目研究团队借鉴微波SAR中顺轨干涉测量运动目标速度的方法,在机载SAL系统中,利用顺轨干涉对...
【申报指南】关于发布上海市2024年度“探索者计划”(第一批)项目...
研究内容:基于CFET器件的物理原理、器件结构和寄生提取方法,研究三维片状堆叠结构中栅围寄生效应的存在形态、引入机制和减缓机理,研究寄生电容在片精准测量及标定技术建立在片阵列化fF级寄生电容分离抽取方案,形成在片阵列化极微小寄生特性高效测试技术及表征方法;建立涵盖栅围寄生效应的CFET精准紧凑物理模型,采用设计工艺协...
涡旋波超表面研究现状与应用进展 | 科技导报
与前文中讨论的干涉法不同,衍射法只需要将涡旋光束照射到衍射光栅或特定的装置上。这种方法不需要复杂的光路设计和额外的光学元件来形成参考光束,另外衍射法产生的衍射图样通常与涡旋光束的拓扑电荷直接相关。Rasouli等设计了一种抛物线线性光栅,用于检测OAM光束的径向指数和拓扑荷数,如图22所示。该光栅不仅最高可检测到l...
图像传感器的堆叠与互联
监控摄像头的广泛使用依赖于日光下的功能性RGB成像和黑暗下的NIR成像。需要扩大检测波长范围和高QE。自动驾驶汽车的高级驾驶辅助系统是另一个快速增长的应用领域。激光雷达是自动驾驶汽车成功的关键要素。短距离激光雷达已可在几英尺内运行的智能手机中使用。具有数百米距离灵敏度的远程激光雷达是一个活跃的领域,...
自动驾驶中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述
基于飞行时间(TOF)原理,雷达传感器通过发射信号和反射信号之间的时间差来计算距离物体的距离。基于多普勒原理,当发射的电磁波和检测到的目标之间存在相对运动时,返回波的频率与发射波的频率不同。因此,可以使用该频率差来测量目标相对于雷达的相对速度,利用阵列信号处理方法,通过从平行RX天线反射的chirp之间的相位差来计...
3.93亿元!中山大学公布仪器采购意向
近日,中山大学发布多批政府采购意向,仪器信息网特对其中的仪器设备品目进行梳理,统计出77项仪器设备采购意向,预算总额达3.93亿元(www.e993.com)2024年9月15日。
奥比中光2023年年度董事会经营评述
公司3D视觉传感器产品的生产环节主要包括激光投影模组组装、RGB成像模组组装、IR成像模组组装、PCBA加工、成品组装及测试等环节。报告期内公司主要采取内部生产的方式,结合客户订单需求及销售订单预测进行生产。公司消费级应用设备主要采用委托加工或OEM的生产方式,结合客户订单需求及销售订单预测进行生产。
【观点】轨道障碍物检测应用及展望|点云|雷达|惯性|算法|传感器...
目前较为主流的方案是基于视频摄像头或激光、毫米波雷达,这类传感器可以获取更为细节与直观的场景信息,有助于分析算法对障碍物做出更进一步的分析,例如给出障碍物所属的类别(人、动物、车辆等),以方便相关工作人员做出更合理的判断与决策。由于传感器位置固定的缘故,理论上该类方法的最大分析间隔可以等于系统所能...
FMCW激光雷达,未来已来
其中,以4D定位为例,FMCW激光雷达获得每点速度数据,可以实现实时车辆运动估计,具有六自由度、运动补偿和自校准能力,以实现多传感器的融合。比如,在隧道和停车场场景,上述功能可以实现精确的车辆定位和导航。去年与Luminar签署合作协议的日产汽车则表示,激光雷达的技术优势能够弥补摄像头视觉信息的不足,提供更精准的位置和...
牛气的激光雷达,有哪些真本领?
当然,特斯拉这种倾注视觉融合的方案,也并非完全不可取。其通过融合毫米波雷达和超声波传感器等方式来补偿视觉的缺陷;并通过自身强大的芯片开发团队,打造出算力更强大的满足车规级的芯片。未来,实现完全无人驾驶的方案,绝不是自古华山一条路。在充分市场竞争的道路上,就看激光雷达的降价速度,能否优先于视觉融合团队的...