山河星航实业申请一种基于无人机喷水管的自稳控制方法专利,避免...
专利摘要显示,本发明公开了一种基于无人机喷水管的自稳控制方法,所述方法分别获得实时监测到的喷管姿态数据和期望姿态的差值,以及期望水柱落点和实际水柱落点差值得到的增益参数作为自适应控制算法的输入,使用自适应控制算法计算出的控制输入来调整喷管的偏航角和俯仰角。该算法根据实时的误差信息和历史误差信息,综合考虑...
黄仁勋加码,人形机器人开启“灵魂”竞逐
比如原来只能在平地上行走的四足机器人,通过具身智能大模型深度学习,通过反复学习和测试,能加速其泛化和智能控制的能力,慢慢地可以迁移到雪地里、沙地上行走。英伟达推出的图形化仿真环境,就可以将人形机器人的步态、行走等,先在仿真环境中进行训练,生成一些控制方法,再迁移到实际的人形机器人上,从而加速人形机器人的研...
中信建投:未来人形机器人全球规模可达数万亿级别
行走机构的设计以及相应控制方法的解决推动着人形机器人迈向自主式:1973年,加藤一郎等人在WL-5的基础上配置了机械手以及人工视觉、听力装置组成了自主式机器人WAROT-1,人形机器人的研究也逐渐扩展到人工智能方面。1990年以来,机器人的行走能力、智能化和功能也越来越强大,本田公司的ASIMO是行业的典范。2010以来,互联网...
编码器在机器人舵机中的应用
舵机接受一个简单的控制指令就可以自动转动到一个比较精确的角度,非常适合在关节型机器人产品上使用。随着机器人技术的发展,其驱动装置也在不断的更新,舵机应运而生。在各种机器人中,舵机已经变成了最关键、大量使用的部件。机器人舵机的广泛应用对编码器的性能提出了更高的要求。艾毕胜电子长期从事机器人舵机编码...
...机电设备故障专项行动进行时|案例分析??——防浪阀内漏,舵机...
对两台舵机的电器控制部分、换向阀和防浪阀进行检查、拆解,未发现异常,同时对低压溢流阀、高压溢流阀进行压力调整,继续对两台舵机进行转舵实验,转舵正常。03对油缸是否内泄进行检查。启动2号舵机,把油缸转到最大位置,拆除油缸的1号2号回油管接头,继续对油缸进行加压,发现1号回油管2号回油管连接防浪阀处有大量...
基于STM32 的无线控制小桌宠
程序4负责舵机PWM控制信号的初始化和占空比(www.e993.com)2024年10月18日。在该模块中,我将舵机控制周期设定为20ms,占空比设定为2.5%~12.5%,对应0°~180°,以便进行模块化编写。程序5负责控制板载LED,实现所需的各种LED效果。在实际演示中,仅在自检时向LED发送全亮指令,以确保其正常工作,这一设计能够为小桌宠的不同状态...
PWM原理及其对电机转速控制的应用
舵机的控制就是通过一个固定的频率,给其不同的占空比来控制舵机不同的转角。舵机的频率一般为频率为50HZ,也就是一个20ms左右的时基脉冲,而脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围,来控制舵机不同的转角。500-2500us的PWM高电平部分对应控制180度舵机的0-180度。
MT6701机器人舵机磁编码器:实时反馈舵机状态
角度控制:MT6701磁编码器能够精确测量舵机的旋转角度,实现精确的角度控制。速度控制:编码器能够实时监测舵机的旋转速度,为速度控制提供数据支持。状态监测:编码器能够实时反馈舵机的工作状态,便于系统进行状态监测和故障诊断。系统集成:MT6701磁编码器可以与机器人控制器无缝集成,实现机器人运动的精确控制。
机器人制作开源方案|全自动家用核酸检测机器人
图中:1.纵向旋转架2.横向旋转台3.升降控制舵机4.X型电动升降台5.摄像头6.车身7.车轮驱动舵机8.语音模块9.机械爪开合控制舵机10.试管旋转台11.双指镊爪12.伸缩导轨13.隔离板。①直动滑杆双指镊爪:采用直动滑杆机构,通过伺服舵机实现拭子夹的开合,从而实现拭子的夹取。如下图所示(...
基于安全性的电动垂直起降飞行器飞控系统架构设计
混合翼飞行器操纵舵面一般包括副翼、升降舵和方向舵,以副翼为例,基于安全性要求丧失全部副翼控制功能的概率应小于1E-9/FH,即丧失单侧副翼控制功能的概率应小于1E-5/FH,而单个舵机失效的概率一般为1E-4/FH,因此单侧舵面应具备2个舵机。针对同一舵面上的2个舵机,可以采用主-主或主-备的工作方式。主-主工...