广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

1.复杂曲面的表示方法复杂曲面的自由度高:复杂曲面(如汽车轮毂、航空叶片等)难以通过传统显式方程表示,通常采用参数方程(如NURBS方法)来建模,这种方法在现代曲面造型和加工路径规划中应用广泛。NURBS在复杂曲面中的广泛应用:非均匀有理B样条(NURBS)成为现代工程中复杂曲面的主流描述方式,尤其是在航空、汽车等高精度...

一文读懂六自由度激光跟踪仪

它将水平和垂直两个方向的角度测量与距离测量结合在一起,通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取,从而完成对空间几何元素尺寸、尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的测量分析。激光跟踪仪与空间姿态探头(iProbe6D姿态探头)配合使用,就组成六自由度激光跟踪仪。它能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特...

揭密牧原养殖机器人

在夹持机构稳定夹持后，控制系统控制驱动机构以带动输精机构对准母猪的卵巢，之后控制系统控制输精机构向母猪的卵巢中输入公猪的精液，以完成对母猪的受精，相对于现有的人工注射的方式，本专利可以自动向母猪的卵巢中输入公猪的精液，无需人工参与，其工作效率比人工注射的方式高，降低了人工...

沪市上市公司公告(1月2日)

所述反应系统包括反应器、循环单元、进料管线及溢流管线;所述方法包括如下步骤:在一定温度下,基础聚醚、单体、预聚体混合后经由换热器出口进料管线进入循环单元,引发剂2经由反应器的顶部进料管线V2进入反应器,引发剂1经由反应器底部进料管线V1进入循环单元,通过换热器和反应器夹套维持反应温度,反应液经过溢流管线进入...

四轴加工中心编程方法是什么?

四轴加工中心编程方法是什么?一般工件在空间未定位时,有六个自由度,X\Y\Z三个线性位移自由度和与其对应的啊A\B\C三个旋转位移自由度。六个自由度通常用笛卡尔直角坐标系的X\Y\Z来表达三个线性轴,用与其对应的A\B\C来表达三个旋转轴。诸如多轴数控机床,也就是加工中心在设计时,需要根据加工对象规划设置轴...

机床加工大尺寸工件“力不从心”?灵巧的混联机器人来了

项目组通过四代工程样机的迭代开发，最终首创了一种由2自由度平面机构、集成铰链和6自由度支链构成的混联加工机器人新机构(www.e993.com)2024年11月18日。同时，通过将机器人学、机床动力学、数字样机技术有机结合，提出了主参数关联设计和层次化设计策略，发明了尺度—结构—驱动器集成设计新方法，突破了混联加工机器人动态设计核心技术，保证了机器...

2024年河南科技大学考研初试机械制造技术基础 [805] 考试大纲已发布

1.了解金属切削过程的基本理论和规律,并能根据具体工艺要求选择合理加工方法。2.了解常用机械加工装备(机床、刀具、机床夹具)的基本概念及结构,理解机床的传动系统,懂得机床、刀具的选用;会分析工件定位原理及分析计算工件的定位误差。3.具有分析机械加工质量的影响因素及控制措施的初步能力。

夹具治具定位方式-设计师必备|支承|工件|夹紧|元件|主轴_网易订阅

1)工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制,而在夹具中占有完全确定的唯一位置,称为完全定位。2)根据工件加工表面的不同加工要求,定位支承点的数目可以少于六个。有些自由度对加工要求有影响,有些自由度对加工要求无影响,这种定位情况称为不完全定位。不完全定位是允许的。

机器人力传感器行业专题报告:机器人高精度力控方案核心部件

就手腕部分而言,机器人一般具有六个自由度才能使手部达到目标位置和处于期望的姿态,腕部的自由度主要是实现所期望的姿态,并扩大臂部运动范围。腕部实际所需要的自由度数目应根据机器人的工作性能要求来确定。手腕处通常会放置六维力传感器来满足精度的要求。例如,机器人在执行抓取动作时,首先是视觉传感器的作用,...

科技部科学仪器重大专项评审专家谈激光跟踪仪技术及应用

2)与视觉测量系统相结合,实现六自由度测量功能。激光跟踪仪与视觉测量系统相结合不仅能精确定位目标的三维位置,而且还能通过配合特定的靶镜对目标的空间三维姿态进行检测。不仅如此,视觉测量系统还可以识别目标靶镜,保证光路中断后可以通过视觉方式重建测量光路,且无需用户介入。