卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性
库伦计数法是工程上获取电池SOC最简单通用的方法,但其估计误差会随着时间累计逐渐增大,同时对电流测量精度要求较高。数据驱动法主要是指神经网络,其以电池循环充放电电流、电压和温度等参数作为模型输入,通过建立输入参数与SOC的非线性映射关系以估SOC,此类算法估计精度高,但需要大量数据离线训练,耗时长,不便于SOC的即...
视源股份申请<基于多异构传感器的位姿估计方法、装置、设备及介质...
视源股份申请<基于多异构传感器的位姿估计方法、装置、设备及介质专利>,提高位姿估计精度和鲁棒性金融界2024年7月16日消息,天眼查知识产权信息显示,广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“基于多异构传感器的位姿估计方法、装置、设备及介质“,公开号CN202310070259.2,申请日期为2023年1月。专利...
如何实现面向复杂环境下的鲁棒BEV感知?
分析结果表明,如图5(c)和(d)所示,当暴露在损坏的图像中时,基于深度的方法会出现严重的性能下降。观察到的性能下降可能是由于深度估计不准确造成的,如图6所示。图6BEVDepth的深度估计结果分析3.2预训练预训练提高了各种语义损坏的鲁棒性,但对时间损坏却没有帮助。近年来,预训练已成为提高计算机视觉模型在各种...
AAAI 2024 | 测试时领域适应的鲁棒性得以保证,TRIBE在多真实场景...
1.只有LAME,TTAC,NOTE,RoTTA和论文提出的TRIBE超过了TEST的基准线,表明了真实测试流下更加鲁棒的TTA方法的必要性。2.全局类别不平衡对现有的TTA方法带来了巨大挑战,如先前的SOTA方法RoTTA在I.F.=1时表现为错误率25.20%但在I.F.=200时错误率升到了32.45%,相比之下,TRIBE...
...申请人体全息视点生成专利,能够对于大视差图像实现稳定、鲁棒...
专利摘要显示,本发明提供了一种基于多级光流估计和神经渲染的人体全息视点生成方法,通过多级光流的方法,利用视差较小的图像进行估计,得到相对稳定的初值,利用初值进行辅助,估计大视差图像的光流,从而显著提高估计得到的光流以及后续生成的全息视点图像的鲁棒性;同时利用神经渲染技术,增强生成图像的质量,利于后续的展示和观看...
IMU校准,到底校准什么?
最近在学习传感器相关的知识,在国外的一篇论文学习过程中,觉得这篇论文的校准方法是个不错的参考(www.e993.com)2024年7月27日。这种校准简单且比较鲁棒的算法,操作简单,且除了偏移与比例系数,还可以估计出传感器xyz轴相对于标准正交三轴的偏移(因为传感器的物理xyz轴可能不是标准正交的),不过相比六面校准,其算法的计算过程要复杂许多。其校准...
郭雷院士:系统控制之美|《控制理论前沿理论与方法》第一课
为了进一步理清系统学的基本内涵和重要意义,本人在2016年发表了一篇兼具科普性与探索性的文章《系统学是什么》,讨论了系统科学的产生背景、意义作用、时代挑战与发展基础,特别是提出了系统学的体系结构,包括“五论”:系统方法论、系统演化论、系统认知论、系统调控论、系统实践论[6],并且还探索了关于“系统复杂性”的...
扩散模型概述:应用、引导生成、统计率和优化
这类分类信息被视为条件信号并输入到条件扩散模型中。更详细地说,我们使用由样本对组成的标记数据集来训练条件扩散模型,其中yi是图像xi的标签。训练是为了使用数据集估计条件得分函数,建模x和y之间的对应关系。通过这种方式,条件扩散模型正在学习条件分布P(x=图像|y=给定标签),并允许从分布中采样。
新刊上线丨《Engineering》2024年2月刊
面向可信自动驾驶决策——一种具有安全保证的鲁棒强化学习方法TowardTrustworthyDecision-MakingforAutonomousVehicles:ARobustReinforcementLearningApproachwithSafetyGuarantees何祥坤,黄文辉,吕辰高速公路车辆行驶中基于可达性的置信度感知碰撞概率检测...
你的图片也能变成3D?开源,无标注实现单目深度估计!港大、TikTok推...
因此,项目的目标是探索一种不依赖于有标注的数据,而是利用大规模的无标注的数据,来训练单目深度估计的模型的方法,从而提高模型的鲁棒性和适应性。下面是效果。00:00/00:00倍速按住画面移动小窗XDepthAnything的项目开发者是来自香港大学、TikTok、浙江实验室、浙江大学的六位研究者。