威力传动取得集成在减速器壳体中的执行器专利,实现减速器集成性的...
且电机的输出端固定有所述蜗杆组件的蜗杆;蜗轮和与所述蜗轮配合的蜗杆轴通过蜗杆固定座固定于所述减速器壳体;所述减速器壳体的轴承孔中固定有轴承,同时所述齿轮组件的双头齿轮于匹配的所述减速器壳体的轴承孔中装配固定,并与所述蜗杆轴进行啮合;所述减速器壳体的内腔中固定有屏蔽板。
...| 技术创新型赛道,汇聚33款具有创新应用成果和工艺改进方法的...
内孔为1:12,可实配预紧,轴承润滑采用油气润滑;传动部分采用圆柱斜齿轮1:3减速,在末端的大斜齿轮上配置滑差摩擦式消隙装置,以消除传动链侧隙所致的振动,该装置获国家实用新型专利,并配置刀杆安装辅助托架,确保双手操作。
绿的谐波2023年年度董事会经营评述
公司突破了以传统Wiis定理为基础的渐开线齿轮设计理论,以自主开发的《“P型齿”数学模型、误差修正方法、动态补偿方法等为基础,建立全新齿形设计理论体系,并通过发展振动噪声抑制、啮合刚度等技术,研发的谐波减速器产品在关键性能指标上均达到或超越国际领先水平。与此同时,公司创新提出了一种基于动力学模型、机电耦合...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
灵巧手模组(x12):空心杯电机+微型多级行星减速箱+蜗轮蜗杆+编码器+驱动器。哈默纳科在23年Q3财报会上提出了“专用伺服电机+微型谐波”驱动模组用于人形机器人灵巧手的新方案,预计单根手指用3个微型谐波减速器,双手一共30个微型谐波减速器。四足机器人关节电机方案:尺寸和重量共同决定了驱动电机的参数,决定了减速机构...
拓斯达2024年半年度董事会经营评述
公司转台传动方式分为机械传动和力矩电机直驱两种。机械式摇篮转台采用高精度齿轮消隙专利技术,较常规蜗轮蜗杆及滚子凸轮传动具有更高的扭矩输出,精度保持性好,扭转刚度更高;各级传动齿轮设计时经过严苛的磨损校核及优化,使用寿命长,在钛合金、高温合金等高硬度高韧性材质的重型切削应用场景中表现优良。力矩电机直驱转台转...
5月21日“东寻西寻??不如南浔”“人形机器人”路演活动圆满结束
项目四:挑战全球谐波/RV/行星微型蜗轮蜗杆减速器该项目具有众多优势,精度可达0.1弧分,远超日欧美,自重能效比可达谐波减速机的6倍,自测寿命已超4万小时,T型结构专为90度关节打造……采用本减速机的四六轴工业机器人,在同样末端扭矩的标准下,本体整体重量下降20%-30%,整体成本下降10%以上,寿命提高两倍以上,稳...
机械设备:工业减速机,国产替代正当时,多元开拓启新章
1.减速机——工业动力传动领域基石工业动力传动基础部件。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速机构成较为精密,由齿轮、箱体、轴承、法兰、输出轴等主要部件组成,生产加工流程较为复杂。其主要工作原理是将原动机提供...
为什么电机对机器人那么重要?
灵巧手模组(x12):空心杯电机+微型多级行星减速箱+蜗轮蜗杆+编码器+驱动器。哈默纳科在23年Q3财报会上提出了“专用伺服电机+微型谐波”驱动模组用于人形机器人灵巧手的新方案,预计单根手指用3个微型谐波减速器,双手一共30个微型谐波减速器。四足机器人关节电机方案:尺寸和重量共同决定了驱动电机的参数,决定了减速机构...
减速器行业深度研究:从人形机器人关节设计看待减速器投资机会
主要包括圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器。圆柱齿轮减速器利用输入轴小齿轮与输出轴大齿轮啮合,小齿轮带动大齿轮运动,实现减速目的;蜗轮蜗杆减速器是通过空间交错的蜗轮蜗杆两轴动力传动,以蜗杆为主动件,蜗轮为被动件,利用齿轮减速。少齿差减速:少齿差传动中,两轮的齿数差通常为1~4,依靠特殊的传动结构或...
谐波减速器行业深度报告:机器人核心零部件,国产替代加速进行时
②肢体关节执行器核算方法:使用谐波减速器的执行器由无框力矩电机、谐波减速器、控制器构成,使用RV减速器的执行器由无框力矩电机、RV减速器、控制器构成。③成本拆分包含部件:成本拆分预测中仅包含机体的主要部件、其余零部件如线束、装配螺丝等未计入。④零配件品牌型号选用:由于当前特斯拉Optimus主要零...