魔云数字申请一种基于云计算的工业机器人远程编程监控系统及方法...
包括编辑子系统和检测子系统,检测子系统包括参数检测单元、漏电检测单元和分析单元、决策单元;该系统通过编辑子系统基于云计算技术对工业机器人的动作进行编程,工业机器人基于动作程序进行生产,并通过参数检测单元实时检测工业机器人的参数数值,通过漏电检测单元实时检测工业机器人是否漏电,得到外部数据;分析单元基于...
国产工业机器人快速发力,向具身智能时代迈进
根据国际标准ISO8373:2021的定义,工业机器人是自动控制的、可重复编程、多用途的操作装置,可对三个或三个以上轴进行编程,既可固定在原地,又可固定在移动平台上,用于工业环境中的自动化应用。中国是工业机器人的全球最大市场,安装量占据全球总量的半壁江山。目前,国内厂商正在持续提升自主创新能力,缩小与海外领先企...
工业机器人技术全解析,值得收藏!
到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感器,在当时是技术最先进的工业机器人。现在的工业机器人在结构上大体都以此为基础。这一时期的机器人属于“示教再现”(Teach-in/Playback)型机器人,只具有记忆、存储能力,按相应...
2024金砖国家职业技能大赛“工业机器人数字孪生技术应用”赛项...
“工业机器人数字孪生技术”赛项旨在考核参赛选手对工业机器人系统的安装、脚本编程、虚拟仿真调试等专业能力及团队协作、质量控制、安全意识等职业素养,为该领域人才搭建了一个沟通交流、技艺切磋、思想碰撞的平台,将有效促进技术的交流与创新。近年来,学校秉承“政行校企联动,产学研用发展”的特色发展理念,致力于培...
教育创新:工业机器人技术专业中高职一体化课程体系的省域探索
以工业机器人技术专业的人才需求、中高职一体化人才培养现状调研和PGSD职业能力分析为基础,尝试实现从能力到课程内容的跨越,进而整合省域范围中高职院校资源,提出以课程体系为核心的工业机器人技术专业中高职一体化人才培养模式,从培养目标、课程体系、实训教学条件和考核评价体系四个方面阐述工业机器人技术专业中高职一体...
中国科学院院士丁汉:人形机器人要走进家庭最难 在工业制造等刚需...
“我个人认为可能工业(领域应用)相对会稍微快一点,可能最快的是在一些刚需行业(www.e993.com)2024年11月22日。因为对于一个技术而言,强大的市场需求是很重要的。”丁汉表示。据《每日经济新闻》记者了解,美的集团目前正在对人形机器人进行探索,主要集中在核心零部件方面。恭喜解锁12个月手机Level-2高级行情专属领取资格,立即领取>>...
平台化为基,国产机器人龙头埃夫特发布新一代喷涂工艺包APP
传统工业机器人为示教编程方式,一方面需要既懂工艺又懂机器人的技术人员进行编程,另一方面编程时间较长,易用性不足,传统工业机器人存在省人不省心和应用门槛高的问题。将工业机器人与人工智能结合、提升机器人自主作业能力是解决面向多品种小批量柔性作业的必然路径。目前受限于工业场景可以用于学习和训练的高质量数据有...
广州市黄埔区第十六届职业技能竞赛:“工业机器人系统操作员”正式...
本次工业机器人系统操作员赛项内容参照国家职业技能工业机器人系统操作员高级工标准,设置了“理论知识”和“操作技能”两个考核环节,选手们需在30分钟内完成理论知识考核,并在90分钟内完成机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试等3项竞赛任务。竞赛侧重于比拼参赛选手对工业机器人的设计、安装以及编程调试等...
干货|MIR睿工业《2024年全球协作机器人产业发展白皮书》正式发布
2、产业链分析:上游核心零部件降低对进口的依赖,协作机器人厂商自主研发核心组件成果显著;中游以主流协作厂商为主导,工业机器人厂商迈入“协作化”;下游集成商提供定制化解决方案,出现行业特定集成商。3、核心技术发展现状:碰撞检测、编程示教、机器学习(AI)。
...实验室步入实用阶段还面临诸多挑战 编程复杂程度较工业机器人...
在机器人编程方面,以工业机器人为例,我们要用机器人制造产品,首先得有这个产品的CAD(计算机辅助设计软件)设计模型和图纸,比如让机器人喷涂一个零件,如果用传统的编程方法,可能需要一两周,效率很低。我们通过开发一些新的方法,基于产品的CAD设计模型,直接产生机器人的程序来做这件事,计算机就可以自动产生机器人的运动...