大盘点 | 自动驾驶中的规划控制概述
规划分成三个层次:任务规划,行为规划,运动规划。任务规划经典的算法主要是Dijkstra’s和A*,行为规划多半是一个FSM的决策过程。运动规划计算复杂度高,有著名的维度困扰。一个好的想法是离散化,将连续空间模型变成离散空间模型。这里包括两个途径:combinatorialplanning和sampling-basedplanning。前者如Voronoi-diagram...
让运动员准时抵达场馆,大型体育赛事的专用道路网络规划功不可没
2.初步方案规划步骤及方法赛事专用道路网络虽然是在短期内使用,但其规划基本方法与传统城市公共交通专用通道规划类似,均需要综合考虑城市道路资源,按照多种形式一体化网络布局要求,以路径连接主要起讫点或客流集散点来编织网络,形成合理的网络规划方案。不同之处在于,赛事专用道路网络的首要目标是在尽量减少对城市交通影...
中国城市公园规划建设行业市场调研与发展趋势分析报告(2024年)
一方面,生态恢复将成为规划的核心,通过种植本土植物、构建生态廊道等方式,恢复和保护城市中的自然生态。另一方面,智慧技术的应用,如物联网、大数据分析,将使公园管理更加高效,如智能灌溉系统、空气质量监测等,同时也将增强游客体验,比如通过AR技术提供导览服务。此外,公园还将更多地融入社区,成为社区活动的中心,促进邻里...
《文本革命:利用AI成为超级作者》:AI实战演练——进阶提问-2
在上面这个案例中,我们就用到了角色扮演式提问和核心关键词提问两种方法。两种方法的结合,一是可以让AI调动海量数据库中有关北京旅游攻略的相关的专业性信息。二是,通过核心关键词,进行快速筛选定位,并对AI生成的内容进行范围限定,以确保AI给出的旅游攻略具有精准性。当然,有的人就会说了,网上有很多假期首都7...
物流规划方法的几个核心要点与应用
当然,信息化是实现优质的物流网络系统的先决条件,首先要做到信息传递的通畅,才能实现让货物以合理的数量,通过合理的路线,到达正确的位置。如下图,物料从供应商端供应到仓库,再从仓库供应到工厂,直至工位,整个过程由物流规划所制定的流量与流向策略进行执行。
亳州市人民政府关于印发亳州市城市控制性详细规划通则(2024年修订...
亳州市城市中心城区范围内的控制性详细规划编制、城乡规划管理及各项工程建设除符合国家和地方各项法规、技术标准和规范外,同时应符合本通则(www.e993.com)2024年10月8日。三县一区可参照执行。本市行政区域内的控制性详细规划编制、城乡规划管理应使用同一的城市坐标、高程系统和同一技术标准的基础测绘资料。
厦门探索建立特色国土空间详细规划体系
基于此,划分界定了三种类型详细规划编制单元,分别为城镇单元、乡村单元和海域单元,数量上由原有93个陆域编制单元,调整为84个陆域单元和1个海域单元,空间上做到单元全域覆盖。这样的划分方式,恰好与去年自然资源部印发的《关于加强国土空间详细规划工作的通知》中,“分区分类推进详细规划编制”的要求不谋而合。今年初...
【批前公示】霍邱县国土空间总体规划批前公示的不涉密的规划方案...
国土部在一本规划、一张蓝图的基础上提出一个平台建设和规划体系重构的相关要求。年,住房和城乡建设部《推动市县“多规合一”试点方案》中提出建立从工作组织、规划制定、实施管理三个层面构筑新型空间规划体系。图1-1国家级“多规合一”试点分布图
霍邱县国土空间总体规划批后公示的不涉密的规划方案文本_霍邱县...
第二节??住房建设与住房保障规划??41第三节??公共管理服务与商业服务设施用地规划??44第四节??工业仓储用地规划??46第五节??绿地系统规划??47第六节??景观风貌规划??48第七节??综合交通规划??49第八节??三区划定??53第九节??主城区“四线”划定??54...
广州市城市消防规划(2021-2035)
以科学的理论与方法,结合城市特点和城市建设、消防力量具体情况,从城市区域特征、消防救援能力、社会防控能力三个方面分析影响火灾风险特征、建立评估指标体系,从而确定各区域所处的火灾风险级别,为广州市消防工作发展方向、城市消防系统规划及改造以及消防救援力量的有效配置提供参考依据,为消防规划的编制提供必要的决策支撑...