昆虫智能如何启发人工智能与仿生机器人?昆虫智能与AI读书会启动!
研究提出一种基于光流与运动模型的姿态控制方法,证明即使在无法观测姿态的情况下,系统仍保持稳定。通过仿生扑翼机器人实验,展示了高频振动如何改善可观测性,为无加速度计的自主飞行机器人提供了新思路,并为昆虫姿态估计与控制提出了假设。DeCroon,G.C.,Dupeyroux,J.J.,DeWagter,C.,Chatterjee,A....
仿生人形机器人吟诗作对机智应答
” 据介绍,仿生人形机器人不仅模拟名人的外貌特征,还通过声纹合成技术再现其独特的声音特质。同时,通过行为分析和动作捕捉技术,
我国人形机器人进化到什么程度了?
您现在看到的这个机器人,是一款由我国创业团队自主研发的仿生机器人,它可以实时地通过视觉分析和动作模拟,完成对人类表情的精准复刻。松研动力(北京)科技有限公司创始人张世璞:在硬件层面上,我们在他的头部集成了三十多个机械的自由度,它能够呈现出来非常丰富的表情,我们在算法上用AI和大模型所融合的一个技术,能够...
观点集锦:国泰君安“人形机器人主题论坛之空间智能”
服务场景下,人形机器人的最好状态跟“人”一样,成为我们的工作伙伴,可以使用人类的工具,能够做到拿剪刀、筷子,端碗,拿瓶子倒水等。EXRobot专注人形机器人的“上半身”:1)大模型、云计算,以及表情、语音的交互,对环境的感知。不仅生成文字、语音、视频,还要生成表情和动作,应该用什么样的语气表达,以什么样的表情...
人形机器人图鉴:应用场景盘点和能力大赏
人形机器人为“红衣教主”——360创始人周鸿祎表演俯卧撑。多模态模型擦亮人形机器人的眼睛,让它能分清颜色和形状,精准抓取物品。人形机器人还能够精准抓取柔软的布娃娃。拥有灵活的手臂和精准的运动控制,人形机器人随时可以“比心”卖萌。未来的24小时便利店,人形机器人“看店”成为可能。
揭秘|人形机器人“上岗”要过几道关?
“基于模型的运动控制,需要设计一些程序让机器人完成识别、抓取、放置等动作,属于硬编码,关键在于算法控制精度、环境感知精度等方面(www.e993.com)2024年10月16日。”张啸甫介绍,人形机器人通过这种方式完成任务的稳定可靠性较高,但在泛化性方面有所局限,即一旦工作场景和任务内容改变,就需要重新编码设计,且面对较复杂的操作任务时,开发任务较繁重。
人形机器人必须外观像人吗?它们有何优势?专家解答
“大脑”作为人形机器人控制系统的中心,承担着类似于人类大脑的复杂认知和决策功能。基于通用大模型、数据集、高效计算架构、多模态融合感知等关键技术,“大脑”使人形机器人具备了学习与适应能力,使其能够处理基本运算、图像处理、视觉识别、决策规划和智能决策。
21现场|实探2024世界机器人大会:人形机器人热潮已至 工业型、轻量...
图:大模型助力人形机器人实现交互式物品抓取(缴翼飞/摄)走进展厅之初,就能够看到一系列一眼望去真假难分的仿生机器人。与此前的仿生机器人所不同的是,今年的仿生机器人展品纷纷投身与观众的互动当中。EX机器人展台上,以诺贝尔为原型的一组仿生机器人在观众面前以诺贝尔的声线和举止展开辩论。而在前沿创新空间展...
深度剖析 | 具身大模型赛道规则详解:如何赢得高分?含报名通道
▍具身大模型赛道规则详解通过深度研读2024年中关村仿生机器人大赛规则,机器人大讲堂认为具身大模型赛道是一项旨在测试人工智能机器人在实际应用场景中的能力的比赛。本赛道分为两个主要赛项:工业场景任务赛和家庭场景任务赛。这两个赛项独立进行,参赛队可以选择参加其中一个或多个赛项。比赛的目的是评估机器人在不同...
聚焦具身大模型等赛道 中关村仿生机器人大赛在北京启动
大赛共设置三个主赛道和一个创新赛道,主赛道包括人形仿生机器人、具身大模型、多足仿生机器人,创新赛道包括但不限于水下仿生机器人、飞行仿生机器人、爬行仿生机器人、仿生灵巧手等。本届大赛由中关村科学城管委会主办,中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)承办。总奖金池为255万元,创新组织形式...