基于MEMS传感器的运动物体轨迹仿真研究
2017年6月28日 - 电子产品世界
1.1转台实验研究方法实验中,转台以顺时针方向旋转,依靠电机驱动,获得运动角速度,通过计算得到角加速度近似为0.37rad/s2。传感器Z轴沿竖直方向向上,X轴指向转台圆心,Y轴沿运动方向。理想情况下,传感器Z轴角速度即为转台角速度,另两轴无角速度;但由于传感器装置在转台上的安装并非水平,使得传感器各轴与转台平面存在...
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1.1转台实验研究方法实验中,转台以顺时针方向旋转,依靠电机驱动,获得运动角速度,通过计算得到角加速度近似为0.37rad/s2。传感器Z轴沿竖直方向向上,X轴指向转台圆心,Y轴沿运动方向。理想情况下,传感器Z轴角速度即为转台角速度,另两轴无角速度;但由于传感器装置在转台上的安装并非水平,使得传感器各轴与转台平面存在...