安徽工布智造取得基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法专利

金融界2024年11月15日消息,国家知识产权局信息显示,安徽工布智造工业科技有限公司取得一项名为“一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法”的专利,授权公告号CN117840999B,申请日期为2024年1月。本文源自:金融界作者:情报员

工业机器人技术全解析,值得收藏!

而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。在1974年,CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人。到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

工业机器人磨抛路径的离散化:磨抛刀路规划需对加工路径进行离散化处理,通过选择节点形成刀位点,并通过逆运动学计算出各节点的关节坐标,确保路径跟踪精度。多种传统数控加工方法的应用与改进:例如等弦高误差法、等参数线法等传统数控方法被改进并应用于机器人磨抛中,但仍有精度与效率上的挑战,如刀纹的产生和路径...

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

据储昭琦介绍,通常机器人工具及坐标系标定需要人工手动示教,操作繁琐,且标定精度与操作人员的能力有关,可靠性低。针对这个问题,团队开发了机器人快速标定算法及配套设备,相比传统的方法,不仅提高了标定精度,且标定效率提升三倍以上,实现了应用现场参数校准自动化。在机器人焊接、涂胶等应用中,机器人精度是最为关键的...

中科新松取得基于底座六维力传感器的串联机器人标定相关专利,能够...

专利摘要显示,本申请提供了一种基于底座六维力传感器的串联机器人标定方法及装置,其包括构建六维力传感器的力和力矩的测量值、机器人重力对传感器中心所产生的力和力矩、传感器零点漂移以及机器人整体的质心在传感器坐标系中的坐标的关系式;得到排除零点漂移影响后的传感器测量力矩值与任意两种状态下机器人整体的质心在传感...

清华大学申请管道内自爬行机器人大倾角管段通行控制方法专利,实现...

并对采集的姿态信息进行滤波,得到更新后的姿态信息,其中,姿态传感器组的一致性系数在进入管道前标定;建立三维坐标系,运用三维折算方法基于更新后的姿态信息计算姿态传感器组的实时倾角参数;根据姿态传感器组的实时倾角参数差值确定爬行机器人所处位置,并基于爬行机器人所处的位置调整驱动模块给出的驱动力与支撑模块给出的...

信捷电气取得CN113146633B专利,有效解决传统手眼标定方法中标定...

专利摘要显示,本发明涉及工业机器人控制技术领域,具体是一种基于自动贴盒系统的高精度手眼标定方法,设计一个带有圆形mark点的工具标定板,将其固定于SCARA机械手的法兰末端,并使其紧贴于输送皮带表面;通过所述圆形mark点在所述SCARA机械手的坐标系中的坐标及其在图像中的坐标建立工具标定方法,并通过所述工具标定方法获取...

三维数字化技术应用:基于M-Track的桌面级协作机器人校准

01创建背景点模型:使用i-Tracker识别背景点,并创建正确的大地基准坐标系。02创建目标模型:在软件中创建机器人末端模型和末端工具坐标系。03跟踪目标点并输出坐标:调用API自动记录并输出目标点的实际坐标值。04补偿修正运动机器人运动参数:将实际坐标点与理论坐标点输入补偿软件,自动得到补偿值,用于修正机器...

2024年鲁南技师学院公开招聘高层次、高技能人才面试办法公告

根据任务内容选择合适的模块,固定在工作站上,同时固定机器人位置,确保机器人在有效的工作空间内。完成工业机器人工具坐标系的标定。根据任务要求完成ABB机器人的I/O信号配置和任务程序(搬运、码垛、形状检测等)的编写与调试,能够实现机器人的自动运行。考场提供ABB机器人及配套的夹具、卡盘、料仓等模块。

“这个工程师了不起”|匠心杯_新浪财经_新浪网

2021年7月,在火箭军组织的装备维修技能——工业机器人系统操作员培训中,侯斌提出了多种工业机器人坐标系快速标定方法,并对机器人操作程序和视觉识别程序进行了优化和改进,有效缩短了实际操作时间,降低了程序编写的复杂程度。在1个多月的赛前培训中,侯斌利用课余时间编写了此类机器人相关程序共计110余种,发现程序中...