空间引力实验的关键载荷—星载静电悬浮加速度计
在此期间,该项目组分别于2006年和2013年成功完成了SJ8号和XX5号星载加速度计飞行实验,将我国星载加速度计的研制水平逐步提高到了10-7g和10-9g量级,本次天舟一号加速度计水平提高到10-11g量级,本次实验将我国星载加速度计研制能力提高到国际先进水平。本次验证的高精度静电悬浮加速度计装置如图所示,有两个设备组...
...加速度计芯片产品为主,但针对个别客户的特别要求,公司也会根据...
答:公司以销售标准的惯性芯片比如陀螺仪、加速度计芯片产品为主,但针对个别客户的特别要求,公司也会根据客户需要销售相应IMU模组。另外,公司针对技术难度比较高,需要整体解决方案的应用场景(像矿山、测量测绘,无人船等)开发一些模组、甚至小系统级别的产品,直接给到客户。总体来讲,公司IMU模组业务收入尽管增速较高,但...
用水测玉石密度的原理,揭秘:用水测玉石密度的科学原理与方法
除了水测量法,还有其他更精确的方法可以测量玉石的密度,例如使用密度管或质谱仪等专业仪器。这些仪器能够提供更准确的测量结果,但需要专业的称出设备和操作技巧。因此,在一般情况下,水测量法仍然是一种可行的选择。6.结论所以,水测量玉石密度是一种相对简便、易操作的方法。虽然存在一些局限性,但在一般情况下仍然...
惯性导航产业发展趋势及竞争战略咨询评估可行性预测报告(2024版...
其中,高精度的实现主要有赖于陀螺仪、加速度计等惯性部件的精度提升以及标定、对准、滤波等技术和导航算法的不断优化,此外,与卫星导航系统的结合也能够提升惯性传感器的校准、空中对准、高度通道的稳定等性能;高可靠性则有赖于弹载计算机和导航控制系统的鲁棒性、环境适应能力及一体化整合设计。民用产品低成本、小型化及...
抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?
??直接法:直接使用图像的像素强度进行匹配和优化,计算相对运动。视觉里程计可以在没有GPS信号的情况下,提供相对精确的定位信息。4.行为决策与路径规划纯视觉方案需要通过摄像头获取的环境信息进行行为决策和路径规划。这部分依赖于强化学习和规划算法:...
今年最全面的中国MEMS产业报告!推荐深入阅读(数据最新)
汽车电子是MEMS产品最早的应用领域之一,目前也是仅次于消费电子的第二大市场,根据Yole数据,2022年市场规模占比约为19%(www.e993.com)2024年10月27日。20世纪80年代末至90年代,安全气囊、轮胎压力检测系统等汽车行业应用需求增长推动了MEMS行业发展的第一次浪潮,压力传感器和加速度计取得快速发展,也是汽车应用最多的MEMS产品。
基于MEMS的惯性测量组合,实现中精度、低成本、高可靠性
IMU是惯性测量组合的核心模块,包括1个三轴MEMS陀螺仪和3个石英加速度计,它可以实时向外输出载体沿3个载体轴的视加速度以及绕载体轴运动的角速度。利用数字信号处理(DSP)芯片对MEMS陀螺仪和加速度计的信号进行采集,通过建立误差模型进行误差标定补偿,标定后的组合能够实时对外输出三轴角速度和加速度等传感器信息。
理工导航2023年年度董事会经营评述
加速度计方面,我国惯性导航市场最为成熟的加速度计为MEMS加速度计和石英挠性加速度计。其中,MEMS加速度计多与MEMS陀螺仪搭配使用,其设计和加工技术已经日趋成熟。但是我国市场70%以上的份额仍被产品性能更佳、价格更具备优势的国际龙头企业博世与意法半导体占据。石英挠性加速度计多用于航空、惯导平台等领域,因涉及国防...
人形机器人:3大核心传感器技术壁垒及市场规模分析(1.3万字)
力矩传感器属于力传感器,力矩传感器使用应变计测量物体所受到的力矩。力矩是表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量,是传感器常见的力学输入量。按照是否涉及加速度,力矩又可分为静态力矩(不涉及加速度)和动态力矩(涉及加速度),静态力矩通常为未产生旋转的力矩,而动态力矩通常为产生旋转的力矩。两种典型的力矩传感器...
人形机器人传感器行业深度报告:传感器成长可期
一个IMU通常包含三个轴向的陀螺仪和三个轴向的加速度计,可以测量物体在三维空间中的角速率和加速度。IMU是人形机器人保持平衡及运动控制的关键传感器,可以帮助人形机器人实现姿态控制、平衡维持、导航定位等需求。姿态控制与平衡维持:惯性稳控系统通过连续监测系统姿态与位置变化,利用控制算法对伺服结构...