合众新能源申请外参标定方法专利,用于对车辆的激光雷达和相机进行...

包括如下步骤:令车辆在第一时间段内从初始位置匀速直线行驶;通过激光雷达和车辆之间的外参将第一时间段内道路的多个第一点云数据转换到车体坐标系,得到多个第二点云数据;通过激光雷达和惯性导航传感器构建激光雷达惯导里程计,通过激光雷达惯导里程计计算车辆当前的位姿,通过车辆在第一时间段内的位姿将多个第二点云数据...

简述激光雷达标定板的原理,使用场景

2.安装与布置:将标定板安装在预定位置,确保其稳定不动,并根据实际情况调整标定板与激光雷达的相对位置。3.数据采集:启动激光雷达系统,对标定板进行扫描,采集反射回来的激光点云数据。4.数据处理:利用标定软件对采集到的数据进行处理,通过算法计算激光雷达系统的内部参数(如镜头畸变、传感器位置等)和外部参数(...

北京城市网邻取得激光雷达采集设备与旋转轴标定相关专利,提高激光...

将两个三维点云数据集转换至世界坐标系下,以世界坐标系下的两个三维点云数据集之间的距离信息小于设定的距离阈值为目标,不断对该初始相对变换关系进行优化,得到优化后的相对变换关系,以实现对激光雷达采集设备和旋转轴之间的标定。

上汽集团申请传感器的标定方法专利,加快多个传感器的标定速度

标定方法基于标定板;传感器包括相机、激光雷达和毫米波雷达,标定方法包括;传感器分别采集至少两组图像数据、第一点云数据和第二点云数据;根据上述数据计算激光雷达坐标系到相机坐标系的旋转变换矩阵及平移向量;计算毫米波雷达坐标系到相机坐标系的旋转变换矩阵及平移向量;并构建重投影误差,在重投影误差为最小值的情况下,...

长安汽车申请基于点云配准的激光雷达外参标定方法专利,降低了激光...

金融界2023年12月23日消息,据国家知识产权局公告,重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“基于点云配准的激光雷达外参标定方法、装置及存储介质“,公开号CN117274400A,申请日期为2023年10月。

新书推荐 | 揭秘激光雷达“大脑”:标定、感知、定位算法详解

只要设定目的地,汽车就可以在NOA的支持下自动行驶到达,这显然是极具前景的出行方式(www.e993.com)2024年11月7日。但实现城市NOA就要在路况复杂的街道上行驶,随时会有突发状况,汽车对环境的感知能力就尤其重要。国内大多数车企都选择了搭载激光雷达,因为它的优点是精度高、分辨率高,在各种光照条件下都能工作,探测距离长,可靠性也高。将...

广汽集团申请车载激光雷达标定专利,可以大大提高标定精度

金融界2024年3月15日消息,据国家知识产权局公告,广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种车载激光雷达的标定方法及装置“,公开号CN117706523A,申请日期为2022年9月。专利摘要显示,

手机LiDAR-based激光雷达标定板提高无人汽车智能化程度

景颐光电激光雷达标定板可用于激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更精准地判断周围故障物及其运动轨迹。激光雷达定标的反射率如果定标精度要求比较高,可定制更多的阶梯反射率。景颐光电漫反射标准板反射率可从1-99%可选,可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状,均具有近完美的朗伯特性和稳定性,让激光雷达标定...

领克Z10显示售价19.68-28.88万元,单颗激光雷达支持高速/城市智

Ultra版领克Z10配备智能双腔空气悬架和CCD连续可变阻尼电控减振系统,以及大陆四活塞固定式卡钳和布雷博高碳制动盘,在起步不仰头、制动不点头、飞坡不离地的基础上,实现34.31m超短制动距离,最大限度保证驾驶安全。领克Z10为用户提供6种驾驶模式独立标定。为了打造更强的动态行驶品质,领克Z10历经3年30万公里的整车调校...

禾赛发布第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX

得益于极致小巧的尺寸和超低的功耗，ATX能够被灵活嵌入到车身不同位置，包括车顶、前挡风玻璃后、车灯内等，为汽车厂商解锁了激光雷达安装方式的更多可能。核心性能全面升级更远、更广、更高清ATX在实现更小体积的同时，核心性能进行了全面升级。ATX最远探测距离达到300米，比AT128提升50%。最高可支持...