合众新能源申请外参标定方法专利,用于对车辆的激光雷达和相机进行...

专利摘要显示,本发明提供了一种外参标定方法,用于对车辆的激光雷达和相机进行外参标定,包括如下步骤:令车辆在第一时间段内从初始位置匀速直线行驶;通过激光雷达和车辆之间的外参将第一时间段内道路的多个第一点云数据转换到车体坐标系,得到多个第二点云数据;通过激光雷达和惯性导航传感器构建激光雷达惯导里程计,通过激光...

简述激光雷达标定板的原理,使用场景

2.安装与布置:将标定板安装在预定位置,确保其稳定不动,并根据实际情况调整标定板与激光雷达的相对位置。3.数据采集:启动激光雷达系统,对标定板进行扫描,采集反射回来的激光点云数据。4.数据处理:利用标定软件对采集到的数据进行处理,通过算法计算激光雷达系统的内部参数(如镜头畸变、传感器位置等)和外部参数(...

广汽集团申请车载激光雷达标定专利,可以大大提高标定精度

专利摘要显示,本发明公开一种车载激光雷达的标定装置及方法,其中,标定装置包括:车轮卡位,用于对车辆位置进行初步限制;标定板,所述标定板预设有特征结构;摄像头,用于获取车辆左、右后轮中心在所述标定装置上的姿态;标定控制模块,用于分别计算得到标定板坐标系原点在激光雷达坐标系下的姿态、激光雷达在标定板坐标系下的姿...

车载激光雷达标定白板

1.反射率测试:使用激光测距仪或光谱分析仪对标定板的反射率进行测试,确保其符合要求。2.稳定性测试:将标定板暴露在不同的温度、湿度等环境下,观察其反射性能的变化情况,以评估其稳定性。3.精度测试:使用激光雷达对标定板进行扫描,并与实际测量数据进行对比,以评估其精度。4.可靠性测试:对标定板进行多次...

万集科技携千元级超薄车载激光雷达WLR-760亮相北京国际车展

4月26日,在2024(第十八届)北京国际汽车展览会(以下简称“北京国际车展”)上,万集科技举办系列产品及方案发布会,重磅推出千元级下一代超薄车载激光雷达WLR-760、V2X全栈系列产品以及车路云融合智驾方案。据介绍,WLR-760是目前全球已发布车载激光雷达中厚度最轻薄的,仅有24mm,比一元硬币的直径还要小大约1mm。较小...

新书推荐 | 揭秘激光雷达“大脑”:标定、感知、定位算法详解

书中先是介绍激光雷达与车体外参标定算法,包括基于道路标定物特征的LiDAR动态外参标定、基于手眼模型的LiDAR外参标定、基于累积点云特征优化的LiDAR外参标定三种方法(www.e993.com)2024年11月7日。然后介绍激光雷达和相机外参标定算法,主要有三种,一是基于标定物的L-C静态标定——ILCC算法,二是无标定物的L-C静态标定——PESC算...

万集科技新一代车载激光雷达WLR-760及系列解决方案正式发布

据介绍，在目前全球已发布的车载激光雷达当中，万集WLR-760以24mm最小厚度的外观突破重围，兼具结构轻量化、工艺精简化、成本最低化等特点，能够实现多维传感器的外参标定和数据融合。多年来，万集激光雷达围绕车、路两端及工业机器人领域，稳步践行多生态协同的发展路径，已在技术研发、知识产权及场景应用等方面取得...

发布24mm全球最薄车载激光雷达,揭秘万集科技的战略布局

“这样设计也方便实现激光雷达与其他传感器的融合设计，更容易实现多维传感器的外参标定和数据融合。”万集光电技术有限公司CEO胡攀攀说道。据介绍，WLR-760具有最远300米的测程，在10%的标准漫反射面被测物也可以实现200米的测距，探测概率可达90%以上。整个视场范围内采用重复扫描的方式，没有重叠的视场区域，对算法...

嫌车顶激光雷达布局丑?别急,激光雷达舱内版很快就来了

很明显,这套激目系统确实存在一些客观层面的BUG,但大疆都用巧妙的方式躲开了。我们也可以得出一个结论,同样是堆料,堆得多的不如堆得巧的。只要大疆后续做好车型的适配工作,这套“激目”系统应该能在很多车型上看到。写在最后低价就代表低质?在多数人眼里是这样的,但大疆认为,一套低成本的激光雷达感知系统并...

8年时间,深圳无人机巨头孵化出智驾独角兽

大疆车载的技术路线属于后者,其核心策略是通过优化算法,降低对激光雷达和高精地图的依赖,以较低的硬件成本实现L2+级别的城市领航辅助驾驶功能,并逐步将L3级自动驾驶功能下放到更低价位的车型上。商业策略上,大疆车载选择打「极致性价比」的牌,通过开发低成本、高性能的智能驾驶解决方案打入市场,使售价15万元以下的车...