PID控制算法精华和参数整定三大招

具体的整定方法有三种:临界比例度法、衰减曲线法、经验法。1、临界比例度法(Ziegler-Nichols)1.1在纯比例作用下,逐渐增加增益至产生等副震荡,根据临界增益和临界周期参数得出PID控制器参数,步骤如下:(1)将纯比例控制器接入到闭环控制系统中(设置控制器参数积分时间常数Ti=∞,实际微分时间常数Td=0)。(2...

...专利授权:“基于专家内模控制的串级回路PID控制器参数整定方法”

证券之星消息,根据企查查数据显示中控技术(688777)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于专家内模控制的串级回路PID控制器参数整定方法”,专利申请号为CN202111599261.6,授权日为2024年6月7日。专利摘要:本发明公开了一种基于专家内模控制的串级回路PID控制器参数整定方法,串级回路包括主回路和副回路,至少包括:利用...

...状态自动检测的PID向导整定方法及系统专利,提升了PID参数整定...

所述方法包括,获取回路趋势数据和参数数据,并对回路趋势数据和参数数据进行校验;进行回路状态检测,获取回路的状态指标;根据回路状态检测结果,按照预设定的分发规则分配对应的参数整定方法;依据激励指数计算并推送用户操作向导;使用对应的整定方法对分发的参数进行整定,得到PID控制器参数。

中控技术获得发明专利授权:“一种PID参数整定方法、装置、存储...

从滤波器系数的多个取值中,选取目标取值。将目标取值代入预设表达式中,计算得出PID参数的整定值。利用本申请所述方法对PID参数进行整定,能够提高PID控制器的控制性能,以满足控制系统的快速性和稳定性的控制要求。今年以来中控技术新获得专利授权17个,较去年同期增加了88.89%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司...

锐科激光申请设备控制专利,实现了无须进行PID参数整定

专利摘要显示,本申请提供一种设备控制系统、方法及存储介质,设备控制系统包括主控制单元,主控制单元用于获取激光清洗器的振镜电机的电机工作参数;从控制单元,与主控制单元相连接,从控制单元用于接收由主控制单元发送的电机工作参数,并基于电机工作参数生成初始三角波控制信号;数模转换单元,与从控制单元相连接,所述数模转换...

光纤激光器在新能源汽车扁线电机制造上的应用

-PID算法,响应迅速,不易烧毁焊点;-自整定控制,避免人工整定PID参数造成控制不良(可选);-根据焊接模型可内建焊接模型,进行最优控制,实现理想曲线焊接;-内循环水冷,解决外部水冷机的庞大问题和纯风冷的散热量不够;-激光功率控制电压高速跟踪响应,TTL出光信号,兼容所有激光加工软件;...

烟台南山学院教师在一实验教学案例设计竞赛中荣获佳绩

近日,第一届全国高校电气类专业课程实验教学案例设计竞赛在热烈的氛围中落下帷幕。经过激烈角逐,烟台南山学院智能科学与工程学院孙巧妍、王晓博、杨明为主讲人的三个团队撰写的教学案例均荣获三等奖。本次竞赛由教育部高等学校电气类专业教学指导委员会、中国电机工程学会和国家级实验教学师范中心联席会电子学科组主办,...

《食品科学》:江苏科技大学余永建研究员等:封闭式固态发酵体系...

此外,系统的动态响应是非线性的,在整个发酵时间内发酵体系的响应并不一致。这种情况会导致PID的整定参数只适用于一段时间,所以需要经常更改PID的参数设置。为了在这些复杂情况下达到最优性能,基于模型的控制方法是必要的。3.2数学建模优化数学建模是优化生物过程的必要工具。数学模型不仅可以指导封闭式固态发酵体系的...

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3、熟悉PID参数整定,了解自适应控制;4、熟练掌握电机及电机控制理论,掌握常用矢量控制、六步法等控制方法;5、精通C/C++语言、熟练使用MATLAB/Simulink、Keil、CCS等软件开发工具;6、有过电机三环控制调试经验者优先。工作地点:上海市闵行区联航路1188号10号楼103B工作时间:9:00-17:30或8:30-17:00大小...

电磁流量计在烧结红泥流量中应用

可编程调节器具有控制运算功能,能实现前馈控制、非线性控制、纯滞后时间补偿控制等,具有常规PID自动整定,PID参数自动微调整,手自动切换时不产生输出干扰、无扰切换,自动平衡功能、模拟输入异常、运算等检测及连锁功能同时可用上位机监视模拟数据的趋势。2.4安装智能型电动调节阀...