自动驾驶汽车测试场景库构建方法

以事故预碰撞具体场景信息提取方法如下:场景分类和定义:将预期的驾驶场景划分为不同的类别,如城市道路、高速公路、交叉口、行人区域等。定义每个类别中可能发生的具体场景,例如突然刹车、交叉路口决策、行人穿越等。真实世界数据采集:使用传感器装置(雷达、摄像头、激光雷达等)在真实世界中采集各种驾驶场景的数据。考...

惯性导航:我们需要另一个标准吗?

定义惯性传感器类的任何其他方法都可能导致混淆。因此,IMU和INS以及相关的惯性传感器分为四个不同的等级类别:航海、导航、战术和汽车。1航海级目的和精度:航海级INS代表最高性能类别,旨在提供极其精确的独立导航解决方案。它们在一天内保持小于1海里(约1852米)的误差范围。应用:这些系统主要用于船舶...

聊聊自动驾驶离不开的感知硬件

4.1惯性导航系统的作用车载惯导系统(InertialNavigationSystem,INS)是一种利用惯性传感器(如加速度计和陀螺仪)来测量和计算车辆位置、速度和姿态的导航系统。在自动驾驶中,惯导系统通常与GPS、摄像头、雷达等其他传感器结合使用,为车辆提供精确的定位和动态信息。惯性导航系统能够实时监测车辆的姿态变化,包括加速度...

中铁城际带你了解地下管线探测的相关知识

地下管线种类多,材质多样,埋设时间和方式不尽相同,管线常出现纵横交叉、上下重叠现象,增加了探测的难度。归纳起来,管线探测过程中常遇到的难点有四个方面:非金属管线;平行敷设的管线;长距离、大埋深的管线;非开挖敷设的管线(穿越道路、地上建筑物等)。六、传统探测方法有哪些1、普通管线探测仪:利用电磁感应原理...

空心杯电机——帮人形机器人“握住未来”

空心杯电机按其换向方式可分为2种:一种是空心杯有刷电机,采用机械碳刷换向方式;另一种是空心杯无刷电机,用电子换向代替有刷换向,避免了有刷电机运行时产生的电火花和碳粉颗粒,降低了噪音,增加了电机的使用寿命。从下图鸣志电器(45.390,-1.49,-3.18%)不同产品的对比可以看到,无刷空心杯电机中无需电刷这一零件,而...

Robotaxi(无人驾驶出租车)产业详解_腾讯新闻

4、出行方式的变革无人驾驶出租车将改变人们的出行方式,提供更加灵活和便捷的出行选择(www.e993.com)2024年11月7日。乘客可以通过手机APP一键呼叫无人驾驶出租车,无需等待和寻找停车位,享受“端到端”的出行服务。这种新型出行方式不仅方便了日常通勤,还可以为老年人、残障人士等提供更加便利的出行服务,提升社会的整体出行质量。

【银河军工李良】行业深度丨低空之境,无限未来——新质生产力之...

2、空域改革进入第四轮,空域分类管理落地是关键空域基础分类方法推出,如何落地是关键。中国民航局于2023年12月21日发布《国家空域基础分类方法》,依据航空器飞行规则和性能要求、空域环境、空管服务内容等要素,将空域划分为A、B、C、D、E、G、W等7类,其中,A、B、C、D、E类为管制空域,G、W类为非管制空域。G...

北斗100问 | 关于导航的古今差异你知道多少?

现代导航方法可以划分为两大类,一类是不依靠电子技术的手工方式,包括航位推算法、地标领航法和天体导航法。虽然这些方法很古老,但是在很多航天、航海领域中都还在使用,而且一些现代导航技术的基础也是这些方法。而另一类就是电子导航方法,包括无线电导航、雷达导航和卫星导航等。

Robotaxi(无人驾驶出租车)产业详解_腾讯新闻

4、出行方式的变革无人驾驶出租车将改变人们的出行方式,提供更加灵活和便捷的出行选择。乘客可以通过手机APP一键呼叫无人驾驶出租车,无需等待和寻找停车位,享受“端到端”的出行服务。这种新型出行方式不仅方便了日常通勤,还可以为老年人、残障人士等提供更加便利的出行服务,提升社会的整体出行质量。

航天科技:公司传感器产品有惯性导航加速度传感器和以乘客传感探测...

航天科技(000901.SZ)11月15日在投资者互动平台表示,公司传感器产品有惯性导航加速度传感器和以乘客传感探测系统(ODS)、乘员分类识别系统(OCS)、车内雷达及人工智能成员探测传感器等交通和汽车类传感产品。原标题:航天科技:公司传感器产品有惯性导航加速度传感器和以乘客传感探测系统(ODS)、乘员分类识别系统(OCS)、车内...