地图产业的困局与破局:高精地图“上车”难 轻量化渐成主流方案
据悉,轻地图改进采集方法与精度要求,能够显著降低地图测绘成本。具体来看,制作传统高精地图需使用搭载高规格传感器的采集车,并进行多次采集,从而实现降低误差。而轻地图将地图的精度要求略微降低,升级算法,并对元素丰富度进行了适度裁剪,极大降低了生产、存储与使用成本。四维图新高管曾在接受采访时称,其场景地图可以将...
高精地图在无人驾驶中的应用
高精地图的生产传统电子地图主要依靠卫星图片产生,然后由GPS定位,这种方法可以达到米级精度。而高精地图需要达到厘米级精度,仅靠卫星与GPS是不够的。因此,其生产涉及多种传感器,由于产生的数据量庞大,通常会使用数据采集车(如图6所示)收集,然后通过线下处理把各种数据融合产生高精地图。图6高精地图数据采集车...
【试读】高德谷小丰:高精地图是自动驾驶的必由之路
三、如何生产高精度地图1、采集数据采集需要依靠采集车,采集的设备有几个比较核心的部件,包括激光镭达、IMU(惯导系统)、GNSS、高精度轮速仪以及相机等。2015年初,高德从国外引进了一套成熟的移动激光测量设备,这个设备上有两个高频单线激光镭达、6个摄像头(工业相机)以及一个GNSS天线,还有IMU。激光镭达是来自...
美行科技基于地平线发布众源地图解决方案,加速推动NOA商业化量产
特斯拉用的不是基于图商测绘方法制作的狭义的高精度地图,而是成本更低的广义高精度地图——众源地图。通过车端传感器的感知结果和定位结果,结合大数据可以实现众源制图。以Mobileye的REM为先驱,国内外各自动驾驶公司也都在推进众源建图的路线。Mobileye高精地图众源采集模式在2024年伊始,美行科技基于地平线征程5、联合...
【科普】一文读懂高精地图的过去、现在和未来
6)建图成本:在创建高精地图的过程中,地图成本是一个重要因素。大规模绘制地图需要使用大量的测绘车,每辆车都配备了一套昂贵的带有高精度传感器的测绘设备。在绘制大面积地图时,此成本变得非常重要。使用消费级传感器进行高精地图绘制是可能的,但这是以使用复杂的地图绘制算法为代价的。
杭州进一步加强高精地图管理
1.该规定适用于在杭州市行政区域内开展智能网联汽车高精度地图(以下简称“高精度地图”)数据采集、存緒、传输、处理、制作、使用等活动(www.e993.com)2024年7月11日。2.高精度地图管理工作遵循依法依规、全程监控、管服并重、安全可控的原则,实行分类分级管理。3.从事高精度地图生产的单位,应当依法取得相应的测绘资质,或委托具有相应测绘资质的...
视角| 数字地图的“智”与“绘”
从互联网到物联网时代,数字地图需求激增,智能机器设备也成为了地图的“独立用户群体”。数字地图和各类物联感知设备相结合,产生了各种具备高精度、高鲜度和高丰富度特点的高精地图,实现了地图的重要创新迭代。例如,达到厘米精度的车道级地图,具有地图匹配、辅助环境感知、路径规划等功能,是机器人、无人车、无人机和...
轻量化地图成大势,地图厂商的资质与技术壁垒没了?
传统的车辆定位GNSS/RTK容易受到环境干扰,在立交桥等立体交通场景,或是高楼大厦的高反射场景,表现通常不尽人意,从而无法实现精准定位。高精地图则提供了一个稳定的无源定位方式。通过匹配传感器感知特征和高精地图具有特征,车辆可以获知其相对位置,从而完成在全局环境当中的准确定位。
地理信息产业与自动驾驶地图领域迎来新的顶层设计!
2022年,自然资源部贯彻落实《国务院关于开展营商环境创新试点工作的意见》,支持、指导北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆6个城市开展智能网联汽车高精度地图应用试点工作。在地图审核方面。自然资源部先后经过安全评估、制定审查规范、实施行政许可等步骤,促进了面向高速公路、城市快速路的高级辅助驾驶地图产品的投产。在...
大有时空-北斗星地一体化全球高精度定位服务丨确认申报2023金辑奖...
大有时空北斗星地一体化全球高精度定位服务采用第四代全新PPP-RTK定位算法技术,以北斗、GPS、GLONASS和GALILEO卫星导航系统为基础,通过网络和卫星双重链路进行播发,提供覆盖全球、账号互通、标准统一、高质量的高精度定位服务,构建智能汽车高精度定位解决方案。第一,首次提出了一种全球一体化定位服务实现方法。大有时空和...