多传感器工业机器人,在复杂环境下,如何提高其感知和决策能力?
工业机器人通过红外测距传感器、激光传感器、定位传感器、视觉传感器获取环境信息,将所测得的环境信息传入数据层中,在数据层中传感器数据进行初步处理,以确保数据的可用性和一致性。再将数据层信息传到特征层,在特征层提取有用的特征或属性。这些特征可以包括目标的位置、速度等信息,以帮助后续的数据融合和分析,最后通...
机器人应用赋能智能制造的新方法、新路径|甲子引力
在12月1日下午“制造新纪元:智能制造、机器人、商业航天专场”活动中,由杭州云象商用机器有限公司副总裁张翼作为主持人,与梅卡曼德联合创始人、业务VP付翱、中科融合创始人兼CEO王旭光、优艾智合机器人副总裁关健、珞石机器人副总裁宋斌,围绕“机器人应用赋能智能制造的新方法、新路径”这一主题进行了一场圆桌对话。...
3D工业视觉行业研究:机器人的眼睛
2.33D视觉最有前景的场景:机器人引导、高精度测量、缺陷识别3D视觉技术在检测精度、光照环境等性能远超2D。2D视觉技术在工业自动化过程的应用已经超过30年时间,2D视觉基于物体平面轮廓驱动,解决部分二维层面的读条识别、边缘检测等问题,无法获得曲度、空间坐标等三维参数,完全可以满足外观检测、识别...
人工智能时代工业机器人的发展趋势探索
在生产过程中,工业机器人必须进行反复的操作,以此实现同一工作乜]。采用高精度减速装置进行工业机器人的操作,既能确保操作的准确性,又能确保加工质量。另外,工业机器人还有一个功能,那就是它可以让伺服电机以合适的速度运转,并且能够将转速降到工业机器人所需要的速度,从而保证输出力矩。2.2电机和高精度伺服...
精密减速器:人形机器人孕育下的蓝海市场,国产企业迎发展机遇
3)刚性好,传动精度高。RV减速器采用两端支撑的输出结构,相比普通的摆线减速器,其刚性和耐过载冲击性能得到大幅度提升,传动精度与传动误差得到大幅优化。相比于谐波减速器来说,RV减速器结构复杂,零部件种类和数量更多,更考验零部件的加工工艺和装配能力。谐波减速器主要用于工业机器人轻负载部位,RV减速器主要...
从早期VC视角,聊聊工业机器人的机会与坑
举个例子,工业机器人有一个指标叫做「重复定位精度」(RP),它是指机器人两次到达同一个位置所产生的误差(www.e993.com)2024年7月6日。比如你要求机器人的某个关节轴移动100毫米,*次它走了100.02毫米,第二次走了99.8毫米,那么重复定位精度就是0.04毫米(100.02-99.8=0.04mm)。因此,「重复定位精度」是一个挺重要的参数,它决定了机器人的核...
工业机器人,机会要从产业需求里找
举个例子,工业机器人有一个指标叫做“重复定位精度”(RP),它是指机器人两次到达同一个位置所产生的误差。比如你要求机器人的某个关节轴移动100毫米,第一次它走了100.02毫米,第二次走了99.8毫米,那么重复定位精度就是0.04毫米(100.02-99.8=0.04mm)。
工业机器人,找到“重复”之外的痛点
比如分拣质检,就是一个机器不断吐出物料,工人拨出一堆到自己眼前,从里面把残次品挑出来,同一套动作重复10个小时,中间连摸鱼看一眼手机的机会都没有;再比如上下料,就是一个人拉着小车把料箱搬来搬去,这种工作一看就特别无聊、特别消耗人。当年没有工业机器人,福特采用的方法简单粗暴,就是加钱:一方面用高工资...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
1.3力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣没有可比性。工业机器人对精度、寿命要求高,更适合采用伺服电机;人形机器人对控本、提效、力矩和运转稳定的诉求...
机器人:“你是我的眼”-虎嗅网
3D视觉针对工业自动化应用上的“痛点”,提升缺陷识别的精度和自动化产线在线检测的速度,加速在机器人引导和移动机器人环境感知场景落地。针对不同自动化领域的专业化定制是3D工业视觉的主要特征,视觉大模型赋能3D工业视觉,降低定制化开发的成本,提升定制化开发的效率,有效拓展应用场景。我们认为,3D视觉的渗透率有望快速...