使用单目相机和人体姿态预估将人体运动重新定位全尺寸人形机器人
同时,集成感官反射控制和预览控制技术,将进一步提升机器人在执行复杂动态活动时的自然度和流畅性,使其更加适应人类生活环境。不过团队同时表示,目前该研究方法依旧有不少提升的空间。一方面,需要不断优化算法以提高姿态预估的准确性和实时性,特别是在处理复杂动作和遮挡情况时。另一方面,机器人硬件的限制和约束也是必须...
建设银行获得发明专利授权:“机器人流程自动化界面元素定位方法...
建设银行获得发明专利授权:“机器人流程自动化界面元素定位方法、装置和存储介质”证券之星消息,根据天眼查APP数据显示建设银行(601939)新获得一项发明专利授权,专利名为“机器人流程自动化界面元素定位方法、装置和存储介质”,专利申请号为CN202111364188.4,授权日为2024年8月20日。专利摘要:本发明实施例涉及人工智能...
优必选申请机器人定位相关专利,提高机器人重定位结果的准确性
其中方法包括:在机器人基于电子地图移动的过程中,获取机器人在当前时刻下的当前定位信息;如果基于当前定位信息确定机器人的当前定位状态为定位失败,基于电子地图的地图数据,从电子地图中识别出与机器人当前所处的第一区域不同的至少一个第二区域;从至少一个第二区域中确定重定位的目标点;获取在目标点所采集的重定位数...
国产神经外科手术机器人:一次默默无闻的“超越”
根据技术特点,手术机器人可以分为操作式手术机器人和定位式手术机器人。其中,操作式手术机器人主要适用于内窥镜引导下的微创手术和血管介入术,依赖于医生的实时操作,通过力/位交互装置操控机械臂执行精细动作。这类手术机器人可以过滤医生手部的抖动,缩小医生手部运动幅度,使医生的大范围操作变为更精细的微创操作。...
天星医疗取得一种骨科手术导航定位配准方法及系统、手术机器人...
专利摘要显示,本发明提供了一种骨科手术导航定位配准方法及系统、手术机器人,其中方法包括:获取待手术部位在术中世界坐标系下的目标点云数据,以及在术前规划图像坐标系下的源点云数据;建立所述目标点云数据与所述源点云数据之间的目标对应关系;基于所述目标对应关系,建立损失函数,利用最小二乘法求解所述目标点云数...
国产机器人支气管镜技术首次应用于Tubeless胸腔镜微创手术,山一大...
Tubeless技术又称无管化技术,指在围手术期避免插入各种管路,如气管插管、导尿管、中心静脉导管、胸腔闭式引流管等,可以极大减少患者的痛苦,并能加速患者的康复(www.e993.com)2024年10月5日。而机器人支气管镜系统可以利用术前胸部薄层CT数据,获取3D肺部重建和最优手术路径规划。术中,在麻醉与围术期医学科主治医师郭娜的密切配合下,田辉通过...
国际首创!这个创新产品受药监局公开发文鼓励,手术机器人突围进行时
导航定位微波消融系统(微波消融手术机器人)是真健康继穿刺手术机器人获得国内首创认证后,重磅推出的另一款具有行业开创性的手术机器人产品,是其基于穿刺手术导航和机器人定位技术在不同临床场景中深入探索。该导航定位微波消融系统由主控台车(含机械臂、脚踏开关)、微波治疗台车(含光学跟踪模块、脚踏开关)、导航定位工具...
实施超声导航+毫米级精准穿刺,奥达智声用自研穿刺导航机器人打破...
据介绍,奥达智声会将智能软组手术机器人技术拓展至肺、甲状腺、乳腺、肾脏、前列腺等器官,为更多患者带来更精准、更微创、更智能的治疗方案。目前,用于肝脏经皮介入手术的木星-智能软组织穿刺介入导航手术机器人系统已经提交NMPA注册申请,预计于2024年年底取得三类医疗器械注册证正式上市。
人形机器人成焦点,北京亦庄建成机器人全产业链体系
强联智创展出包括导管塑形机器人在内的颅内动脉瘤手术智能化解决方案,创始人、董事长兼总经理秦岚说:“该方案属于中国原创、全球首创的颠覆式创新产品,其中核心AI软件是中国第一张AI治疗的创新医疗器械三类注册证,通过国家科学技术成果鉴定为‘国际领先’水平。通过AI治疗+AI决策的方式,该方案解决临床诊疗中的卡脖子...
一文读懂:“黑神话·悟空”空间计算-定位捕捉/光线追踪技术
定位捕捉技术是空间计算的核心组成部分,通过使用摄像头、激光雷达、惯性测量单元(IMU)等多种传感器,实时跟踪和捕捉物体在空间中的位置变化,为增强现实(AR)、虚拟现实(VR)、机器人导航、智能建筑等领域提供基础数据支持。光线追踪技术是一种先进的图形渲染方法,它模拟光线在虚拟场景中的物理行为,包括反射、折射...