哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
2.机器人系统研制与参数标定:研发了腕端360°转动的磨抛机器人系统,提出了两步法逆解求取方法;提出了机器人几何与非几何误差参数辨识与误差补偿方法。3.力控末端执行器与机器人力位混合控制:研发了6款力控末端执行器,满足不同磨抛应用需求;提出了基于双力矩传感器和接触点位姿补偿的机器人力控方法。4.离线编程系...
干货-详述工业机器人的5种定位技术
超声波导航定位的工作原理也与激光和红外类似,通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波,超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置。通过接收自身发射的超声波反射信号,根据超声波发出及回波接收时间差及传播速度,计算出传播距离S,就能得到障碍物到机器人的距离,即有公式:S=Tv/2式中,T—超声波发射和接收的时间...
从早期VC视角,聊聊工业机器人的机会与坑
举个例子,工业机器人有一个指标叫做「重复定位精度」(RP),它是指机器人两次到达同一个位置所产生的误差。比如你要求机器人的某个关节轴移动100毫米,*次它走了100.02毫米,第二次走了99.8毫米,那么重复定位精度就是0.04毫米(100.02-99.8=0.04mm)。因此,「重复定位精度」是一个挺重要的参数,它决定了机器人的核...
艾瑞咨询:未来工业机器人向深度广度纵深 投资重心在本体、激光...
报告指出,未来工业机器人的发展以提升应用广度和深度为方向,其中运动控制技术、控制系统技术促进产品性能提升,AI相关技术促进智能化提升,未来工业机器人向着智能化、精细化、柔性化、平台化等方向发展。从市场投资热点上看,本体、其他(视觉定位、追踪、检测、激光雷达等业务企业)、全产业链是主要投资方向。零部件中伺服+...
动态误差补偿技术工业自动化机器人带来更精细运动控制和定位精度
动态误差补偿技术是一种基于系统模型和传感器数据的实时补偿方法。它通过对机器人的动态特性进行建模和分析,计算出实际运动过程中的误差,并对其进行实时补偿。这种补偿可以使机器人在运动控制和定位精度方面达到更高的水平。动态误差补偿技术主要包括两个方面的内容,即运动控制误差补偿和定位误差补偿。在运动控制误差补偿...
理解机器人机械手在工业自动化搬运中的传感器技术与定位精度
为了提高传感器技术和定位精度,需要采用先进的算法和数据处理技术(www.e993.com)2024年7月23日。例如,基于机器视觉的定位技术可以通过图像处理和分析,实现高精度的目标识别和定位;基于激光雷达的传感器技术则可以通过测量激光束反射回来的时间,实现对周围环境的精确感知和定位。总之,通过先进的传感器技术和高精度的定位技术,机器人机械手在工业自动化搬...
工业机器人,找到“重复”之外的痛点
比如分拣质检,就是一个机器不断吐出物料,工人拨出一堆到自己眼前,从里面把残次品挑出来,同一套动作重复10个小时,中间连摸鱼看一眼手机的机会都没有;再比如上下料,就是一个人拉着小车把料箱搬来搬去,这种工作一看就特别无聊、特别消耗人。当年没有工业机器人,福特采用的方法简单粗暴,就是加钱:一方面用高工资...
3D视觉引导系统在工业机器人领域的重要性与日俱增
一、目标检测和定位通过3D视觉引导系统,工业机器人可以精确地感知和检测工作区域中的目标物体。机器视觉系统可以提供物体的准确位置、形状和尺寸等信息,使机器人能够准确地进行定位和操作。这对于自动化生产线上的任务精度和效率至关重要。二、高度灵活的适应性...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
1.机器人主要驱动方式1.1机器人的驱动方式:电动、液压、启动工业机器人的驱动系统,按动力源可分为液压,气动和电动。1)气动驱动:气力驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)|等组成,以压缩空气来驱动执行机构进行工作。其优点是空气来源方便、动作迅速、结构简单、造价低、维修方便、防火...
为什么电机对机器人那么重要?
一、机器人主要驱动方式:电力驱动1.机器人的驱动方式:电动、液压、气动工业机器人的驱动系统,按动力源可分为液压,气动和电动。1)气动驱动:气力驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)等组成,以压缩空气来驱动执行机构进行工作。其优点是空气来源方便、动作迅速、结构简单、造价低、维修方便...