申昊科技SZ300853:机器人自主导航定位技术解读
公司在机器人上采用自主导航定位技术,使机器人通过传感器和算法,在没有人为干预的情况下,能够自主确定自身位置并在环境中行驶。感谢您对公司的关注。
国产神经外科手术机器人:一次默默无闻的“超越”
手术中,宣武医院的专家们通过5G传输的高清画面,不断提供实时的调整建议。他们通过手术机器人灵活地操作,将患者大脑功能区的出血点成功定位,并指示李忠华团队进行微创穿刺,确保血肿的精确引流。通过机器人的辅助,穿刺误差降至了最低,这种精度远超传统手术方法。整个手术过程持续了不到两个小时。最终,手术成功完成,...
人被异化的投影,正在被机器人消除|甲子光年
哥伦比亚大学宋舒然教授团队和MIT教授RussTedrake团队共同推出了一种新的机器人行为生成方法DiffusionPolicy,它将机器人的视觉动作策略(VisuomotorPolicy)表示为条件去噪扩散过程,改善了机器人在多模态分布、时序相关性和训练稳定性方面的问题,能够以稳定的速度完成给披萨抹酱、摆正各种角度的杯子等任务,动作也更加连贯。
从地平线拆分后,「地瓜机器人」不做本体,想做具身智能“卖水人...
王丛:地瓜机器人的定位是机器人软硬件通用底座,专注提供从端侧的旭日智能计算芯片和RDK机器人开发者套件,到广泛兼容的机器人操作系统,再到云侧的机器人云端开发环境和机器人算法中心。我们不做本体,这是很明确的。当然我们会和很多的合作伙伴去一起发布一些本体,但凡是本体纯机械的部分,那都是由我们合作伙伴去做的...
北京数字绿土科技取得移动机器人重定位专利,实现全自动快速完成...
金融界2024年9月4日消息,天眼查知识产权信息显示,北京数字绿土科技股份有限公司取得一项名为“一种基于投影3D激光点云的移动机器人重定位方法及系统“,授权公告号CN117031481B,申请日期为2023年8月。专利摘要显示,本发明公开了一种基于投影3D激光点云的移动机器人重定位方法及系统,实现机器人在上电初始...
优必选申请机器人定位相关专利,提高机器人重定位结果的准确性
金融界2024年8月28日消息,天眼查知识产权信息显示,深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“机器人定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品“,公开号CN202410496688.0,申请日期为2024年4月(www.e993.com)2024年10月16日。专利摘要显示,本申请实施例提供一种机器人定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,其中方法包括...
全省首例!机器人来帮忙 辅助下肺结节射频消融手术
第二,该结节大小为0.8×0.6cm,体积较小,既往手术的吻合钉可能干扰穿刺路径,常规方法难度大、风险高,可选择可精准定位导航的机器人进行辅助穿刺。在与患者及家属充分沟通后,团队决定采用穿刺导航机器人辅助、联合CT完成肺结节射频消融术。2024年8月11日,手术进行,首先将CT扫描实时数据导入穿刺导航机器人,并在...
...申请一种基于SLAM的定位方法及装置专利,有效提高AGV机器人定位...
专利摘要显示,本说明书实施例公开了一种基于SLAM的定位方法及装置,应用于AGV机器人,所述机器人安装有数据采集装置,包括:通过所述数据采集装置获取所述机器人周边环境的环境数据和所述机器人的运动数据;将获取的数据输入至预先训练得到的定位模型;其中,所述定位模型包括SLAM定位子模型和静态语义子模型,所述静态语义子模...
摘水果、当助教、检测风电塔,多款机器人亮相世界机器人博览会
模拟劈叉、弯腰,机器人可灵活定位摘水果在国家农业智能装备工程中心的展厅内,一款名为“灵展1号”的农业专用机械臂正在展示“摘水果”绝技。这款机械臂不仅能够灵活地避开障碍物,还能模拟“劈叉”和“弯腰”动作,利用视觉识别系统自动定位并摘取草莓。“灵展1号”之所以能完成这些高难度动作,得益于其独特的设计。
许继电气获得发明专利授权:“基于影像特征的机器人定位的方法”
整合里程编码器信息与向上镜头相机的影像资料,同时借助SURF算法来对影像特征点进行描述匹配,实现机器人的同步定位与建图;通过将同步定位与建图过程中的机器人位置与影像特征点信息存储为资料库,针对机器人定位失败或者重新运行的情况,借助该资料库结果与影像定位方法可定位出机器人位置,从而达到机器人位置复原与路径拼接...