人被异化的投影,正在被机器人消除|甲子光年

传统的工业机器人多采用点位控制(PTP)、连续轨迹控制(CP)等前两个阶段的控制算法来实现,而具身智能工业机器人,则多采用模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)、模仿学习(ImitationLearning,IL)、强化学习(ReinforcementLearning,RL)等智能化时代的控制算法来实现。这三种方法,也是当前具身智能“小脑”领域最主流...

工业机器人抓取时如何定位

2.位姿估计(PoseEstimation):计算出物体在摄像机坐标系下的位置和姿态,对于机器人而言,需要抓取东西,不仅要知道这是什么,也需要知道它具体在哪里;3.相机标定(CameraCalibration):因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标,我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态,这样才可以将物体位姿转换到机器人位姿。

机会来了!央企要带头使用卫星导航/芯片/工业机器人/先进医疗设备...

从定位可靠性来说,北斗卫星定位正在由依靠单模单频、单模双频的定位方式,开始向多模多频系统发展,从场景和效果角度来看,高连续、高可靠的、瞬时高精度定位方向将会成为重点研究方向。北斗卫星产业链的企业业务纵向延伸加剧。由于卫星导航行业下游较分散,行业内企业横向并购的整合往往较为困难,规模效应不明显。因此行业内...

工业机器人快换装置:迅速转换制造器件

在快速更换器件的同时,快换装置能够确保新换上的器件准确无误地定位,并与机器人建立稳固可靠的连接,避免了因连接不紧密或定位偏差而导致的生产误差和质量问题,保证了产品的一致性和高精度。例如,在电子产品制造中,工业机器人可以通过快换装置迅速在贴片、插件和组装等不同工艺环节之间切换相应的器件,实现高效的自动...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

1.机器人磨抛工艺研究不足:缺乏系统性的研究方法和有效的材料去除率模型,磨抛工艺参数主要凭经验选择;2.机器人的绝对定位精度偏低:传统的几何参数标定方法难于有效提高机器人的绝对定位精度,影响了离线编程方法的应用;3.主动力控制技术不完善:工业机器人多不具备力控功能,现有气动力控末端执行器动态响应慢、灵活度...

探寻郫都新质生产力丨三是科技:让工业机器人更“聪明”

在美的工厂,空调遥控器机器人全自动组装生产线高速运转,全自动料仓上下料、自动贴辅料、按键装配、机器人组装、视觉定位贴合……整线装备采用“视觉+机器人”,实现全自动无人产线,大幅度提高生产效率,保证产品良率(www.e993.com)2024年11月8日。这条智能生产线来自成都成都现代工业港企业——成都三是科技有限公司(以下简称“三是科技”)。

机器人应用赋能智能制造的新方法、新路径|甲子引力

很高兴能来到甲子光年的年终论坛,今天这个圆桌对话的主题是机器人应用赋能智能制造的新方法、新路径。近年来,在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素的影响下,我国工业机器人的市场规模增长特别迅速,当前我国已经稳居全球第一大工业机器人的市场,我们也能看到机器人正在逐步走向高端制造领域,比如说像汽车、电子...

武汉工博会—2024武汉国际智能装备工业自动化及机器人展览会定档

6.目标定位：力争办成“产业集中、行业领先、国际先进”，有影响力的工业制造盛会。7.关注国内自主创新的企业成长；为国内成长性企业拓宽国际国内市场渠道提供平台。8.立体化增值服务：展会将通过展会前瞻，展期媒体采访，展后媒体报道来为展商服务。日程安排报到布展：2024年8月12-13日（9：00-16：30）开幕...

半年内连续发布两代产品,这家人形机器人公司要赶上“产业井喷”节奏

正如中国电子学会理事长徐晓兰所言：“我国人形机器人产业正处于‘井喷前夜’。”根据中金公司的研报，至2030年，中国人形机器人出货量有望达35万台，市场空间则有望接近600亿元人民币。十八年磨一剑今年3月，落地成立不久的创新中心就发布了他们的第一款产品——“领航者1号”。身高150厘米，体重50千克的“领航者1...

“人形机器人”的智能感知与控制技术

第二,控制也是一个大的问题,包括控制目标与模型的问题。如前所叙,这里是模型与训练。底层来看,工业机器人是多关节位置控制,现在是全身运动控制,需要全身的力学模型。目前国内很多学者和高校开展了这方面的研究。从这两方面的手段来看,我们早期的控制手段、控制要素、执行的变化基本是动力学的问题。