华是科技获得发明专利授权:“激光雷达拼接配准方法、系统、装置及...

其中,该方法包括:当桥接目标进入第一激光雷达的第一视场且前端到达交界边界时,提取桥接目标的基础点云;当桥接目标进入第二激光雷达的第二视场中,且落入第一视场与第二视场的体积占比差值不大于预设尺寸差阈值时,提取桥接目标落入第一视场中的参考点云,与落入第二视场中的工作点云;以参考点云为参考将基础点云进...

长安汽车申请基于点云配准的激光雷达外参标定方法专利,降低了激光...

所述方法包括采集车辆的第一点云和第二点云,其中所述第一点云从左侧车轮处采集,所述第二点云从右侧车轮处采集;基于密度聚类法分别获取所述第一点云和所述第二点云的靶标中心坐标,得到第一靶标中心坐标和第二靶标中心坐标;分别将所述第一靶标中心坐标和第二靶标中心坐标与预设的激光雷达坐标系的靶标中心进行...

“让点云成为新质生产力”,探索激光雷达行业应用创新之道

让它能轻松胜任小型激光雷达无法完成的任务,是密林调查、勘灾应急、大通道电力巡检的首选。LiMobileM1,集成了激光雷达,组合导航系统、Ladybug5+全景相机,轻量级投入就可高效地采集道路要素信息。在效率方面,它1天可以完成500公里的道路测量任务。配合LiDAR360MLS,轻松实现道路全息测绘、部件普查、数字孪生等成果一站...

激光雷达到底该放在哪

在仰望U8、理想L9这样的SUV车型上,激光雷达的犄角尚处于可以接受的状态,甚至还有消费者另行购买激光雷达的塑料件去给低配车型“升级”。但是在注重流线造型的轿车与轿跑车型上,我相信隐藏式设计的舱内方案会是更受欢迎的选项。优势3:集成。在舱内方案的设计中,激光雷达会与主摄像头进行高度一体化的设计,...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

由于作物行间距较小(??0.75米)、多径误差导致RTK-GPS精度下降以及杂波过多导致激光雷达测量产生噪声,作物冠下的自主导航具有挑战性。早期名为CropFollow的工作通过提出一种基于学习的端到端感知视觉导航系统来应对这些挑战。然而,这种方法存在以下局限性:缺乏可解释的表征,以及由于置信度不够缺乏在遮挡期间对...

国内首张全矿井厘米级扫描地图绘成

转自:中国科技网科技日报记者刘园园记者5月28日从中国煤炭科工集团(以下简称中国煤科)获悉,中国煤科西安研究院透明地质公司近日利用高精度激光雷达扫描建模技术...

车路协同感知技术研究进展及展望丨中国工程科学

常用的转换方法包括齐次坐标转换、仿射变换和刚体变换等。③点云滤波用于去除数据中的离群点和噪声,进一步提升数据的质量和可用性,主要方法包括直通滤波、统计滤波和半径滤波等。这些步骤的相互补充和集成,为点云数据的高效处理和精确分析提供了坚实基础。目前,激光雷达感知技术的目标特征提取方法主要有点云网格化法、点...

一文带你读懂自动驾驶汽车系统基本框架

在实际定位的时候,使用当前激光雷达的扫描和事先构建的高精度地图进行点云匹配,确定我们的无人车在地图中的具体位置,这类方法被统称为扫描匹配方法(ScanMatching),扫描匹配方法最常见的是迭代最近点法(IterativeClosestPoint,ICP),该方法基于当前扫描和目标扫描的距离度量来完成点云配准。

CV最新论文|11月15日 arXiv更新论文合集

本文通过一种创新方法，即物联网-sEnsors-语言对齐预训练（TENT）来探索其可行性，该方法将文本嵌入与物联网传感器信号（包括摄像头视频、激光雷达和毫米波）联合对齐。通过物联网语言对比学习，我们推导出一个统一的语义特征空间，将多模态特征与语言嵌入对齐，使物联网数据与描述物联网数据的特定词语相对应。为了...

机器人在管道提升式深海采矿系统中智能化的挑战与发展趋势 | 科技...

然而,二维水下图像和三维深度数据之间进行跨模态配准是一个复杂的问题,目前还面临着许多挑战。首先是数据类型不同。二维水下图像是由相机捕获的表面影像,而三维深度数据是通过声呐或激光雷达等传感器获得的点云或深度图。这2种数据类型的表达方式和分布特性不同,因此,很难直接进行匹配。