工业机器人操作与编程、苏扇工艺与鉴赏……江苏多所学校课程入选...

在课程种类方面，涵盖先进制造业相关领域、现代服务业紧缺领域、现代农业重点领域、传承非物质文化遗产领域等课程。在江苏各学校入选课程中，既有面向先进技术前沿的工业机器人操作与编程、5g通信技术等课程，也有传承地方特色文化的苏扇工艺与鉴赏、南通蓝印花布印染技艺等课程。据悉，职业教育国家在线精品课程以提升职业学校...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感器,在当时是技术最先进的工业机器人。现在的工业机器人在结构上大体都以此为基础。这一时期的机器人属于“示教再现”(Teach-in/Playback)型机器人,只具有记忆、存储能力,按相应...

库卡工业机器人工艺程序包使用方法

对于焊接路径规划,可以通过示教编程或者离线编程的方式,让机器人按照预定的轨迹进行焊接。除了焊接工艺程序包,库卡还提供了诸如搬运、码垛、涂胶等其他工艺程序包,使用方法大致相似。都是先选择对应的程序包,然后根据工艺需求设置相关参数和编程指令。需要注意的是,在使用工艺程序包的过程中,要严格遵循库卡的操作手册...

工业机器人开始“长脑子”了

任务理解方面，传统工业机器人能执行人类的编程指令，但无法具备柔性切线能力。创TRON无需传统机器人编程，通过对图片、视频、动作等进行捕捉，结合工业垂类大模型，快速完成任务理解和拆分，实现快速切线，切线时间缩短至小时级。实时动态规划则是通过实时3D地图及目标任务，采用基于优化和采样结合的方案，完成点到点路径...

埃夫特获1家机构调研:在埃夫特工业机器人直接嫁接智能底座的基础...

2)在埃夫特工业机器人直接嫁接智能底座的基础上,将使埃夫特机器人具备柔性制造和免编程能力,适应量大面广的“多品种小批量”的制造领域,如智能焊接、智能码垛、智能喷涂、智能装配等领域的巨大应用潜力。问:公司认为今年下半年下游市场需求如何?与去年或上半年相比,是否有一些新的趋势和展望...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

4.缺少轮毂磨抛专用离线编程系统与工艺软件包:主要依赖商用CAD/CAM软件,人工干预多,编程效率低(www.e993.com)2024年11月22日。二、关键问题与技术三、研究成果及创新成果1:手腕偏置磨抛机器人设计与控制成果1.1手腕偏置磨抛机器人设计研究目标:设计满足轮毂磨抛需求的腕部(第五轴)360°工业机器人。

AI大模型为工业机器人注入“灵魂”

三步即可完成:首先是行业专家创建场景描述、SOP工艺流程、机器人API文档及参考代码等场景知识库,让大模型可以自动获取对应场景的知识;随后工作人员通过自然语言提出任务需求,大模型自动生成执行代码,只需微调即可使用;最后现场的工人师傅只需要点击“开始启动”按键,大模型就能自动计算出不同货箱的位置,工业机器人即可自动...

江苏好高职·专业推荐|扬州工业职业技术学院:工业机器人技术专业

《工业机器人应用系统三维建模》《工业机器人仿真技术》《先进组态技术》《工业机器人技术基础》《工业机器人离线编程》《工业机器人现场编程》、《PLC控制系统安装与调试》《工业机器人应用系统设计》《机器视觉应用技术》等。就业方向本专业学生毕业就业在电子电气行业、汽车行业、机械及IC装备行业、航空航天、轨...

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

3.具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识;4.具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识;5.具有交流调速技术的应用知识;6.具有机械系统绘图与设计的知识;7.具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识;8.具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识;...

人形机器人发展与应用初探

图2人形机器人的早期思考与探索随着第三次工业革命的到来,机械、电子、计算机科学以及材料工程等领域取得迅猛发展,推动了真正具有高仿真度的人形机器人的研究和发展。特别是近几十年来,材料科学、传感器技术、人工智能与机器学习等领域的突破性进展,为人形机器人赋予了前所未有的机动性、自主性与智能性。总的来看,...