...隧道工程申请基于无人机立体视觉的盾构管片全过程自动拼装方法...

专利摘要显示,本发明公开了一种基于无人机立体视觉的盾构管片全过程自动拼装方法,包括步骤:平移梁装在盾构机内,以盾构机中轴线与平移梁安装固定端竖直平面的交点为原点建立全局坐标系;盾构机内找三个不共线固定点获取三个固定点在全局坐标系下的坐标;建立第一无人机局部坐标系,获取三个固定点在第一无人机局部坐标...

...获得发明专利授权:“一种盾构隧道T-C式承插式管片拼装施工方法”

C式承插式管片拼装施工方法,杜绝了管片环间连接后期螺栓锈蚀、手孔渗漏水病害,减少了后期运营安全隐患,降低了维保成本,包括分管片,所述分管片的左右两侧的纵缝拼接面上分别预埋有T形插头、C形插槽;制作连接套筒和连接杆,在分管片的前后两侧的环缝拼接面上分别预埋有连接套筒和连接杆,所述连接套筒内设有阶梯轴孔,...

...授权:“一种盾构机管片清洗与拼装机安全运行协同系统及方法”

专利摘要:本发明涉及一种盾构机管片清洗与拼装机安全运行协同系统及方法,所述系统包括PLC控制系统、钢制曲面桁架、电磁阀、机械动力装置和加压水泵;电磁阀与机械动力装置与PLC控制模块相连;加压水泵固定在拼装机上方的主梁上,钢制曲面桁架固定在拼装机上;拼装机的吊销孔处安装有电子限位锁定装置;所述钢制曲面桁架上设置...

中电建申请一种盾构管片隧道精调装置及精调方法专利,调整管片中心...

邻接块以及封顶块，利用管片拼装机在盾尾内依次安装标准块、邻接块，最后封顶块，将管片拼装成环；取出管片吊装螺栓，待整环管片完全脱出盾尾后将调节工具伸入调节器中，通过调节工具在调节器的作用下使支撑装置转动；调整支撑装置支撑本体的伸出距离。

成都地铁运营有限公司取得新型地铁盾构管片专利,保证两个管片主体...

连接两个管片主体时将一个管片主体的连接块插接于另一个管片主体的连接槽的内部,通过连接块和连接槽连接保证两个管片主体之间连接紧密,向后推动推拉块带动推拉杆向后移动,从而完成限位装置的限位操作,然后通过安装槽前端口向安装槽内部注浆,待注浆凝固后限位装置不会松动。

中铁十五局集团申请硬岩隧道管片壁后注浆专利,提高硬岩隧道管片壁...

限位柱转动设置在封堵环管片上,并穿过基座、封堵挡块深入注浆槽,限位柱内设有注浆孔,柱面设有呈V字形的第一滑槽和第二滑槽;封堵挡块上的第二通孔设有与第一滑槽和第二滑槽配合滑动的凸台;所述封堵环由多个封堵件环向拼装而成;所述施工方法的步骤包括盾构掘进、管片拼装、封堵挡块释放及管片内注浆和管片壁后注浆...

中铁十四局集团房桥有限公司取得调变式大直径盾构管片水平拼装...

抽拉板与支撑板之间通过固定组件固定;本实用新型中的拼装架由多个弧形架以及连接组件构成,使得拼装架满足多种直径盾构管片拼装试验,适用性较强,提高了土地资源利用率;抽拉板的下方利用滑辊进行支撑,并用固定组件进行加固,同时在弧形架的底部设置可移动以及固定的福马轮,使得拼装架的变形安装更为方便,快捷,提高装配...

常熟重机申请一种结构稳定的盾构机用管片拼装机专利,防止管片出现...

安装有主电机,主电机的输出轴与固定环后侧面的中部连接,固定环位于固定盘的前侧,该结构稳定的盾构机用管片拼装机及其使用方法,采用电动推杆和直线电机可以调节四个固定夹持柱的位置,从而对不同规格的管片进行夹紧固定,以提高管片拼装机的实用性,而启动液压杆带动固定柱对拼装好的管片进行压紧固定,以防止管片出现脱落...

中铁十四局集团申请盾构隧道T-C式承插式管片拼装施工方法专利...

中铁十四局集团申请盾构隧道T-C式承插式管片拼装施工方法专利,降低维保成本,拼装,螺纹,套筒,盾构隧道,中铁十四局,承插式管片

铁建重工申请一种盾构隧道管片构件拼装装置及其施工方法专利,可...

专利摘要显示,本发明提供了一种盾构隧道管片构件拼装装置及其施工方法,用于对管片构件进行拼装,且其包括升降机构、横移机构、摆动机构和夹持机构;升降机构包括相互连接的升降座和升降驱动件;横移机构包括横移体、旋转筒和横移驱动件;摆动机构包括摆动体、摆动轴、摆动驱动件和主伸缩驱动件;夹持机构包括主支撑架、驱动单元...