...自动驾驶参考线生成方法及系统专利,保证车辆在非高精度地图下...

所述方法包括:获取视觉车道线的车道线信息,并根据所述车道线信息生成视觉参考线获取全局路径信息以及路口信息,并根据所述全局路径信息和所述路口信息生成导航参考线;若根据所述视觉参考线和所述导航参考线判断当前车辆处于路口前,则将所述视觉参考线和所述导航参考线进行拼接平滑处理,得到静态参考线;获取车辆当前状态信...

深读|江苏省三地试点智能网联汽车高精度地图安全应用

“通过部署高精度定位基站、采集智能网联示范区道路的全要素数据并制作高精度地图,为测试车辆提供辅助感知、路径规划、定位功能。同步开发三维展示平台,可实现网联车辆在平台上的实时演示等。目前采集精确度已经达到厘米级,相关精度指标位居国内前列。”园测信科空间信息部经理周旺辉说。在数据采集途中,记者有一个疑问:...

江苏三地试点智能网联汽车高精度地图安全应用

????“通过部署高精度定位基站、采集智能网联示范区道路的全要素数据并制作高精度地图,为测试车辆提供辅助感知、路径规划、定位功能。同步开发三维展示平台,可实现网联车辆在平台上的实时演示等。目前采集精确度已经达到厘米级,相关精度指标位居国内前列。”园测信科空间信息部经理周旺辉说。????在数据采集途中,记...

万集科技申请地图构建方法专利,降低高精度地图的采集成本

本申请实施例中,云平台将路侧终端采集的第一数据和车载终端采集的第二数据进行融合处理,得到目标区域的第一地图,解决单一车载终端、路侧终端采集信息不足,采集环境受限的问题,降低高精度地图的采集成本。而且,将第一地图和非目标区域的第二地图进行融合,实现高精度地图的实时动态更新,无需重复采集即可得到全路段的目标...

智能网联汽车福音!广州发出全国第1宗高精度地图审图号

和“地理信息安全数据允许最大集”，通过数据表达内容、高度信息规范表达、辅助定位要素转换表达的方式在国家现行的公开地图表达的技术框架下进行扩展细化，颁布了《广州市智能网联汽车基础地图审查要求》，并在当天的主题活动上为广州纤离科技有限公司代表首发全国第1宗面向L4及以上高级别自动驾驶示范运营的高精度地图审图...

抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?

1.道路几何形状:高精度地图记录了道路的几何形状,包括车道线、道路宽度、坡度和曲率等信息(www.e993.com)2024年11月9日。这些信息使得车辆能够准确地在车道内行驶,并提前调整速度和方向。2.道路标志:交通信号灯、标志牌的位置和内容在高精度地图中被精确标注。车辆可以通过地图信息提前了解即将到来的交通信号和标志,从而做出相应的驾驶决策。

城市NOA是评价智驾能力的唯一标准吗?

1.高精度地图技术高精度地图是城市NOA的基础,它可以提供详细的道路信息,包括车道边界、交通标志、信号灯位置等。高精度地图的更新和维护是一个持续的过程,尤其是在城市环境中,任何微小的变化(如道路施工或交通标志变更)都可能影响自动驾驶系统的决策。高精度地图不仅要求精确度,还要求实时更新能力,以确保自动驾驶系统...

探索高精度地图应用 推动智能网联汽车发展

推动试点区域有序扩展,并同步开展基础数据采集,为相关试点单位提供基础数据服务支撑;支持企业进行“安全应用”相关技术探索和路径创新,在试点区域内开展高精度地图相关应用测试与验证工作;针对高级辅助驾驶地图普通道路应用需求进一步细化了审图要求,完成了部分高辅地图审核的先行先试工作,并积极推动高精度地图审查工作机制创新...

中国导航电子地图市场研究与趋势预测报告(2024-2030年)

一方面,自动驾驶技术的成熟将对地图的精度和更新频率提出更高要求,推动地图制作和更新技术的革新。另一方面,增强现实(AR)技术的集成,如将实时信息叠加到真实世界视图上,将提供更加直观和沉浸式的导航体验。此外,随着5G网络的部署,地图数据的传输速度和容量将大幅提升,支持更复杂的交互和实时服务。《中国导航电子地图...

【科普】一文读懂高精地图的过去、现在和未来

▍02高精地图发展历史A.数字地图现代卫星系统和图像技术的出现彻底改变了对世界精确而详细的数字表示的创建,产生了我们现在所说的数字地图,如谷歌地图、OpenStreetMap、苹果地图、Garmin和Mapbox。数字地图对道路结构和基本语义信息以及兴趣点(POI)进行编码。有几种方法和技术可以从卫星图像中提取和识别构建这些地图...