...自动驾驶参考线生成方法及系统专利,保证车辆在非高精度地图下...
所述方法包括:获取视觉车道线的车道线信息,并根据所述车道线信息生成视觉参考线获取全局路径信息以及路口信息,并根据所述全局路径信息和所述路口信息生成导航参考线;若根据所述视觉参考线和所述导航参考线判断当前车辆处于路口前,则将所述视觉参考线和所述导航参考线进行拼接平滑处理,得到静态参考线;获取车辆当前状态信...
车企竞逐“无图”智驾背后:“无图”不等于“弃图”,传统地图厂商...
根据自然资源部发布的《道路高精导航电子地图数据规范》,高精地图是一种集成了道路网络、车道信息、路标以及道路设施属性的电子地图,包含车道线、坡度、道路曲率、交通标志和路面标识等以厘米为单位的精确信息。天风证券研报显示,高精度地图在单车智能与车路协同路线中均扮演重要角色,且在两条技术路径中均占据产业链价...
国安通报非法测绘背后:智能驾驶涉及哪些敏感数据?企业如何确保合...
高精度地图与车联网技术紧密相连,通过激光雷达、摄像头等传感器收集的定位数据,结合车联网的数据处理能力,不仅能够构建和更新地图,还能通过实时数据丰富地图内容,提升地图的准确性和实时性。业内人士向澎湃新闻记者透露,高精度地图绝对精度常在1米以内,横向相对精度在理想状况下可达厘米级,对于自动驾驶的精确定位至关重要。
国安部通报背后:智能驾驶涉及哪些敏感数据?
高精度地图与车联网技术紧密相连,通过激光雷达、摄像头等传感器收集的定位数据,结合车联网的数据处理能力,不仅能够构建和更新地图,还能通过实时数据丰富地图内容,提升地图的准确性和实时性。业内人士向澎湃新闻记者透露,高精度地图绝对精度常在1米以内,横向相对精度在理想状况下可达厘米级,对于自动驾驶的精确定位至关重要。
深读|江苏省三地试点智能网联汽车高精度地图安全应用
再次,智能网联示范区建设需要大量资金投入,包括定位基站建设、高精度地图生产、路端改造、车辆投入、云控平台建设。南京市规划和自然资源局有关负责人表示,高精度地图的集中式采集生产市场价格较高,每公里为5000元—1万元,且存在重复采集、更新较慢等问题,而众源采集又涉及众多参与者,如何设计合理的商业模式和合作机制,...
高精地图走向终结了吗?
有图与无图模式,争论的焦点主要在智能驾驶系统在导航和决策制定上,是否依赖预制的高精度地图(www.e993.com)2024年10月19日。无图说的当然不是不需要任何地图,但业内普遍确实在从高精地图向轻地图过渡,不少技术公司甚至提出了可以依赖导航地图的高阶智驾产品。不过,在程鹏看来,近些年,大家都在喊无图,但事实上每一家车企,每一家自动驾驶解决...
高精地图,一场被低估的战争
放眼全局,觊觎这个赛道的却绝非仅是初创公司:新玩家除了创业公司,还包括滴滴、京东、美团等掌握场景的小巨头,以及地图行业客户的主机厂;老资格的一派则有最上游的高德、四维图新等图商,和站在图商背后、此前已重金投入地图行业的BAT。如果你在招聘网站上搜索“高精地图工程师”,还会发现更有深意的结果:...
特斯拉Robotaxi亮相!除了没有踏板和方向盘,还有哪些意外惊喜?
此外,无人驾驶出租车说到底比拼的就是自动驾驶技术。在该方面,特斯拉与Waymo等其他厂商选择的技术路线大有不同。Waymo和Cruise等其他厂商采用的是高精度地图,它的感知、预测、规划和控制都依赖于多个独立的功能模块相互配合。然而,这种方法受限于工程师用大量代码设置的有限规则。
“无图”智驾时代 地图商四维图新进退维谷
高精地图曾被视为汽车高阶智能驾驶的必需品,它包含道路形状、道路标记、交通标志和障碍物等地图元素,地图精度可以到厘米级别。高精度地图和自动驾驶被认为是相辅相成的关系,高精地图可以让车辆提前感知路面变化,让车辆有更合理的决策结果。早年,四维图新依托在高精地图上的技术优势,相关业务实现过超高毛利率。2017年...
抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?
高精度地图的组成部分1.道路几何形状:高精度地图记录了道路的几何形状,包括车道线、道路宽度、坡度和曲率等信息。这些信息使得车辆能够准确地在车道内行驶,并提前调整速度和方向。2.道路标志:交通信号灯、标志牌的位置和内容在高精度地图中被精确标注。车辆可以通过地图信息提前了解即将到来的交通信号和标志,从而...