六维力传感器行业专题报告:机器人高壁垒+高价值量+增量方向

现在有多条技术路线并行发展,各有优劣,根据场景不同存在差别:1)电流环力控:通过感知电机内部电流变化来进行反馈和控制,不需要额外的传感器,原理简单,成本低,但控制精度较低,主要用于四足机器人和小型机器人中;2)六维力传感器:用于手腕和脚腕末端,辅助机器人实现精密操作和身体平衡控制,成本较高,但作用关键,是...

激光雷达的工作原理

早期的扫地机器人就属于“不聪明”的模式,模式是“随机”清扫,没有规划能力,走到哪里扫到哪里,碰到哪里就改变路线。现在智能化的扫地机器人是“聪明”的模式,清扫告别了“横冲直撞”的随机式,利用定位导航技术让清扫变得有规划,提高清扫效率,降低机器损耗。1、机器人进入了未知的环境会怎样?当我们去了一个陌生的...

清华赵明国:智能人形机器人≠智能+人形 | 智者访谈

波士顿动力主要专注于提升机器人的运动控制能力,而特斯拉则依托其在自动驾驶技术和先进器件方面的优势,更多从制造业和供应链的角度切入,为人形机器人的发展带来了全新的思路。这种方法让许多人认为,如果未来机器人要实现大规模应用,特斯拉的路线可能更符合当前技术发展的趋势,因此也有不少企业选择追随特斯拉的发展路径。然...

IEEE TRO发表!浙江大学刘一得、曲绍兴等提出折纸传动机构设计方法...

当两个由压电陶瓷堆叠驱动的支链同步驱动时,机构做抬升运动,产生机器人的推进运动。当陶瓷堆叠异步驱动时,机构做扭转运动,产生机器人的转向运动。(a)三支链二自由度构型和(b)另一种支链构型,包含平动关节,不便于加工。传动机构工作原理。左为折纸传动机构,右为机构理论模型。S2worm和S2worm-G均使用该传动构型。

谐波减速器技术原理市场规模与现状解析 附典型企业梳理

谐波减速器凭借其独特的错齿运动原理，实现了体积小、重量轻、传动比大、传动精度高等诸多优势，有效解决了传统传动部件在高精度、高负载应用场景下的局限性。据市场数据显示，近年来中国谐波减速器市场规模持续扩大，预计未来几年将保持高速增长态势，特别是随着人形机器人技术的不断突破和成本优化，谐波减速器的市场需求...

从数学角度概述阿西莫夫机器人三定律

机器人学第一定律的数学实例化:为了在数学上实现第一定律,首先考虑一个同理心代理,其唯一偏好是防止另一个代理(目标代理)受到伤害(www.e993.com)2024年11月11日。同理心代理的行动可以由预期自由能(4)来支配,其中我们除了目标的伤害之外,丢弃所有外部变量:第一定律的一种实现方式可以是,例如,在(11)中假设目标伤害的首选分布为随伤害指数衰减...

...提供:国际、国内、零部件及后市场新闻,丰富的产业评论、数据...

“这一进步可以将信息处理从数据中心转移到本地设备,为机器人运动控制和自动驾驶汽车等应用提供实时响应并延长电池寿命。”研究人员发现,他们通过将晶体管与CNN相结合而开发的模糊逻辑系统在图像分割任务上取得了显著的准确性。未来,他们提出的设计可能会启发类似电子元件的开发,旨在增强边缘设备运行深度学习算法的能力。

人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠

1、丝杠的工作原理及分类丝杠是将旋转运动转化为直线运动、或将直线运动转化为旋转运动的理想的产品,是工具机械和精密机械上最常用的传动元件。丝杠的主要结构由丝杆与螺母构成,其主要功能为将旋转运动转化成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力。丝杠的工作原理:当螺杆作为主动旋转体时,螺母就会随螺杆的转动角度按...

解密10万块H100超级AI计算机,擎天柱机器人,第一性原理:Elon Musk...

Optimus机器人可以去任何地方。而且在路外还有更多的现实。并且可以越野。ElonMusk是的。Optimus机器人可以拿起杯子,看看它是否以正确的方式拿起了杯子?比如说,倒水进杯子?水是否进了杯子还是没进杯子?是否溢出水?诸如此类简单的事情。但它可以以亿倍的规模做到这些,因此可以从现实中生成有用的数据,即因果关系的...

陈丹琦团队揭Transformer内部原理:另辟蹊径,从构建初代聊天机器人...

第一个经典聊天机器人ELIZA。ELIZA编写于20世纪60年代,主要用于心理治疗,在当时似乎已经能“听懂”人说话。比如下面这个例子:可以看出,ELIZA的对话方式“有点狡猾”,像极了看似认真实则敷衍的好闺蜜好兄弟~由于表现出了早期语言模型行为,且算法简单,团队通过成功“复现”ELIZA揭开了Transformer的神秘面纱。