如何规划年度战略?定任务、做计划、出方案,要点梳理,方法解析
一、年度战略规划的任务框架年度战略的框架,按自上而下的逻辑,由四个方面组成。分别是明确战略、规划业务、梳理市场、制定预算。下面一一展现相关要点。1、明确战略即,明确公司的战略方向,分割出未来公司某一时期要实现的目标。一般按长、中、短期目标来划分。长期规划:公司5年规划。如,未来5年实现公司产值翻...
清华&& 地平线 SparseDrive:重新定义端到端自动驾驶任务设计,所有...
然而,先前的方法主要关注场景学习,对预测和规划采用了直接的设计,没有充分考虑这两项任务的相似性,极大地限制了性能。3MethodOverview稀疏驱动(SparseDrive)的总体框架如图2所示。具体来说,稀疏驱动由三部分组成:图像编码器、对称稀疏感知和平行运动规划器。给定多视角图像,图像编码器(包括一个Backbone网络和一...
收藏| 医疗信创改造任务、适配方法及设计思路
进行Benchmark研究的一般有两种:第一种,是由新软件的开发者进行用以说明新方法的性能优越性。第二种,是由中立的独立小组开展研究活动,这类研究需要尽可能地囊括所有方法,并且做到公平无偏差地测试,来获取被大家广为接受的研究成果。而这两种情况正是当前信创工作所都应该具备的基础研究的方法和能力。从方法论的...
特约文章丨无任务学习及在机器人任务和运动规划中的应用
在本文以下的内容中,首先给出无任务学习的定义,以及与现有方法的区别与联系;其次,介绍一种基于无任务学习的机器人任务和运动规划方法,并讨论在该研究领域中无任务学习的优势与难点;最后展望无任务学习的发展和应用前景。1无任务学习1.1基本定义如果一个学习方法的训练数据完全是由与最终目标任务不直接相关的方法...
一文带你读懂自动驾驶汽车系统基本框架
无人车和机器人的定位方法众多,目前主流的方法一是使用GPS+惯性导航系统融合的方法,二是基于Lidar点云扫描匹配的方法,将重点介绍ICP,NDT等基于点云匹配的算法。规划模块内部也被分成三层:任务规划(也被称为路径规划),行为规划和动作规划,后文会介绍基于路网和离散路径搜索算法的任务规划方法,在行为规划中,我们将重...
规划新建、改扩建中小学50所!鄂尔多斯这个方案印发→
坚持优先保障,在经济社会发展规划、财政资金投入、公共资源配置等方面优先保障创建需求(www.e993.com)2024年11月25日。坚持政府主责,不断加大财政投入力度。坚持补齐短板,持续改善办学条件,更加注重内涵发展,推进基本公共教育服务覆盖全民、优质均衡。坚持改革创新,持续深化综合改革,破解体制机制障碍,优化资源配置方式,强化教师基础作用,推进教育服务标准化...
要闻| 国家发改委“十五五”规划研究重点及方向
01民营经济发展指数编制方法研究研究要点:借鉴既有经济类指数编制和数据采集的经验做法,结合民营经济发展特点,提出能够全面覆盖大中小、东中西、各行业的民营经济发展指数编制方法,包括数据来源、实施主体和采集办法等;研究设计民营经济发展指数的“1+N”总分体系和总(分项)指数计算办法;试算并不断完善民营经济指数。
福建省高技能人才培训基地建设项目实施方案来了!
(一)加强组织领导。加强职业技能提升基础能力建设是实施职业技能提升工程的一项重要基础性、支撑性措施,各地要高度重视,聚焦经济建设中心工作和高质量发展首要任务,加强调研,梳理分析,统筹规划,科学布局,更好适应当地产业企业和城乡劳动者对技能提升发展的需要。
多机协同智能发展战略研究丨中国工程科学
然后,利用目标轨迹片段的时空关联方法,实现轻量化多机协同的目标检测与轨迹预测。最后,通过局部信息交互决策,建立最优的目标跟踪任务分配和跟踪路径规划方法,实现复杂动态环境下高效的多机协同目标检测跟踪。另一个值得注意的发展趋势是引入广义位置,即将物理位置与功能、任务知识等相关联,突破环境要素和目标的跨域多机...
深圳市人民政府办公厅关于印发深圳市数字孪生先锋城市建设行动...
按照“统一规划、迭代建设、统筹管理”的原则,优化项目立项方式与流程,各责任单位根据工作任务规划项目,形成项目清单,按程序报专项小组审定后予以立项。优化项目方案编制、审核组织方式和项目审核流程,提高项目审核效率和质量。(三)强化资金保障。市、区财政部门加大对涉及数字孪生先锋城市建设的顶层设计、标准研究、科研...