有望减少所需计算资源,科学家提出新方法对齐大模型

第一，向控制策略中注入归纳偏差：在该课题组目前的工作中，仅在模型隐藏空间的最后一层训练一个价值函数。然而，他们可以采用更复杂的方法，首先在所有中间隐藏层上训练多个价值函数，然后选择在验证集上达到最佳准确度的层。此外，研究人员还可以借鉴已有研究中的方法，仅对表示空间的低秩子空间进行扰动。第二，多目...

从数学角度概述阿西莫夫机器人三定律

(b)生成流网络(GFlowNets):是一种用于离散组合空间(例如模型空间)的基于抽样的近似推断的通用工具[72-74]。从技术上讲,这是一个状态-动作策略,其状态是结构。例如,动作可以是向模型中添加或删除节点。该策略隐式编码了近似后验:近似后验\(Q(m)\)是其最终状态的分布,因此我们可以通过运行策略从后验中...

大盘点 | 自动驾驶中的规划控制概述

可以采用PathPanning的类似方法。变分法只做局部规划,可以分成直接法和间接法。图搜索法可以做全局规划。建立这个图是需要对车的配置空间离散化,方法有多种:手工车道线图几何推导控制/配置的采样下图是手工车道线图:手工图几何方法有verticalcelldecomposition,generalizedVoronoidiagrams,visibilitygr...

追问daily | 利用寄生虫向大脑传递药物;脑力劳动令人不快的科学...

在近期发表的一篇研究论文中,来自全球多个研究机构的科学家们展示了一种名为“重新规范化生成模型”(RGM)的新方法,该方法能有效处理图像、视频和音频数据的分类、压缩和生成。这项研究的核心在于一种离散状态空间模型,该模型通过引入路径作为随机变量,增强了状态间转换的表达能力,为动态环境中的主动推断和学习提供了新...

扩散模型概述:应用、引导生成、统计率和优化

状态空间表示图像,条件得分函数被视为策略,定义了一个奖励函数来衡量图像与其期望文本提示的一致性。因此,生成与提示一致的图像相当于通过找到最优策略来优化奖励。[78]提出了一种基于策略梯度的方法来微调预训练的扩散模型。在图2中,我们展示了使用[78]中的方法对条件扩散模型进行微调的逐步改进,从左到右。

2024年南京信息工程大学硕士研究生招生自动化学院考试大纲

数据结构课程考试包括数据的逻辑结构、存储结构、以及相应算法等概念,从逻辑结构、存储结构、算法三个方面掌握线性表、栈、队列、串、数组、广义表、树、图等常用数据结构,掌握查找和排序等常用算法,能够对相应算法进行时间和空间复杂度分析(www.e993.com)2024年11月16日。要求考生:1.能够准确、恰当地使用本课程有关的专业术语,正确理解和掌握课程的...

一文读懂Tesla自动驾驶技术方案

首先在各个相机分别通过CNN主干网络和BiFPN提取多尺度特征图层,多尺度特征图层一方面通过MLP层生成Transformer的方法中所需的Key和Value,另一方面对多尺度FeatureMap进行GlobalPooling操作得到一个全局描述向量(即图中的ContextSummary),同时通过对目标输出BEV空间进行栅格化,再对每个BEV栅格进行位置编码,将这些位置编码与...

前沿进展:群论方法解析大脑信息表征的对称性

图4波包平移与方向转动网络动力学实现我们用连续吸引子网络来建模空间位置的表征。连续吸引子网络是一种特殊的循环网络,它的状态空间存在一系列连续的稳定解(图4的高斯波包),这一系列稳定解就构成对连续的空间位置的表征,可以很好地模拟头朝向神经元的活动。从群变换的角度出发,我们可以推出网络对角度的表征发生平...

自动驾驶感知、预测及规划技术解析

(2)除了回归3D边界候选者,网络还在训练阶段考虑来自双目视觉或激光雷达数据的局部或全深度图。CaDDN[57]为结合深度估计和目标检测任务提供了一种完全可微的端到端方法。DDMP3D利用上下文和深度估计头的特征表示来实现有竞争力的性能。此外,引入了连续帧作为输入,试图通过关联检测和跟踪来更新3D结果。尽管这些方法在...

动态规划-NOIP提高组历年高频考点(1)

在NOIP中,动态规划很少需要优化。唯一较为常见的优化方式为“状态压缩”。由于动态规划实质上是一种以时间换空间的解题方式,因此,在空间复杂度上要非常注意。“状态压缩”根据题意找到一个更好的存储状态,避免朴素算法的空间复杂度过大。最经典的例子是NOIP2005中的题目“过河”。