中国科技期刊卓越行动计划推介:《自动化学报》2024年50卷8期
2024年9月10日 - 腾讯网
其次,归纳整理了两类深度学习与贝叶斯滤波结合的具体方法,着重介绍了深度卡尔曼滤波和融合深度学习的自适应卡尔曼滤波.最后,综合考虑深度学习方法和贝叶斯滤波方法的优势,讨论了融合深度学习的贝叶斯滤波方法的开放问题和未来研究方向.张文安,林安迪,杨旭升,俞立,杨小牛.融合深度学习的贝叶斯滤波综述.自动...
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智驾CEO曝行业内幕:AEB测试作弊,无图NOA造假,车企正被劣质方案忽悠
2023年11月30日 - 腾讯新闻
在传统的CNN网络下下,目标检测仅仅停留在历史和当下的单个目标的轨迹,对未来的轨迹,只能用基于规则的卡尔曼滤波的方式进行线性预测,往往是不准的。青云BEV则利用生成式的方式解决了目标轨迹的预测问题。可以准确的预测目标3秒后的轨迹。相当于AI司机也具备了防御性驾驶能力。青云BEV架构的第三个亮点,也是行业...
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计算机视觉中,有哪些比较好的目标跟踪算法?(上)
2017年11月27日 - 网易
生成类方法,在当前帧对目标区域建模,下一帧寻找与模型最相似的区域就是预测位置,比较著名的有卡尔曼滤波,粒子滤波,mean-shift等。举个例子,从当前帧知道了目标区域80%是红色,20%是绿色,然后在下一帧,搜索算法就像无头苍蝇,到处去找最符合这个颜色比例的区域,推荐算法ASMSvojirt/asms:VojirT,NoskovaJ,Ma...
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