2024年08月17日美国专利局新申请AR/VR专利摘选_腾讯新闻

1.《MetaPatent|Userinterfaceelementsforfacilitatingdirect-touchandindirecthandinteractionswithauserinterfacepresentedwithinanartificial-realityenvironment,andsystemsandmethodsofusethereof(Meta专利:用于促进与人工现实环境中呈现的用户界面的直接触摸和间接手交互的用户界面元素及...

一文解析自动驾驶中基于特征点的视觉全局定位技术

视觉全局定位,指的是根据当前图像,求出相机在地图坐标系中的6个自由度(Degreeoffreedom,DoF)位姿(Pose),即(x,y,z)坐标,以及环绕三个坐标轴的角度偏转(yaw,pitch,roll)。目前主要可以分类为基于3D结构的方法、基于2D图像的方法、基于序列图像的方法、基于深度学习的方法。其中,...

【学术论文】自然坐标系SVPWM四桥臂中频逆变器调制策略研究

上式中Vd1、Vd2、Vd3为d1、d2、d3对应的非零开关矢量,且下标a、b、c分别表示开关矢量在abc坐标轴的投影值。确定了RP的值,就可根据参考电压得到合成的空间矢量和占空比,具体结果见表2。由表2可知,通过计算RP值来确定空间四面体、开关电压矢量和占空比的策略,相比于在αβγ坐标系的占空比求取更简单,易于数字...

搜索:由流程框架到实现方法

<Happier>、<Happily>、<Happiset>都可以转换为<Happy>词形还原在原理上与词干提取的缩减不同,而是采取了转化的方法。需要对词形进行分析,不仅要进行词性识别,还要进行词缀转化,词性标注的准确率直接影响到转化的准确率。更重要的是,词形还原后的关键词是具有一定意义、完整的词汇,解决了词干提取后词根无意义的问题。

...乌萌:利用解耦光流运动场模型的双目视觉里程计位姿优化方法

式(1)中,物方点P(X,Y,Z)经小孔成像投影于归一化相机平面为(x,y),f为成像焦距。当场景与相机间发生相对运动时,(,)即为P点对应相机坐标系中点的速度,(u,v)为点P投影到图像的帧间像素坐标变化量,即光流矢量。因此,式(1)左、中部分描述了图像中的光流矢量;式(1)右部分描述了相机坐标系下投影...

自动驾驶圈黑话:常用的点云配准方法及未来发展的方向

最早的点到点ICP方法的核心思想很简单:空间位置上同一个点在两帧点云中距离是最近的,利用平移旋转变换后,让这两帧点云在相同位置的坐标尽可能拉近甚至相等,以达到配准的效果(www.e993.com)2024年11月15日。点到点ICP方法包含对应点搜索和变换估计两个阶段,对应点搜索是指在两帧点云中找到每个点的匹配点,变换估计就是利用对应关系来估计变换...

基于模型的自动驾驶汽车端到端深度强化学习策略

然后,沿着深度箱dt∈RD×He×We的预定义网格预测每个图像特征的深度概率分布。使用深度概率分布、相机内在参数K和外在参数M生成相机坐标系到世界坐标系的投影矩阵,从而可以将图像特征提升到3D空间:Lift(ut,dt,K??1,M))∈RCe×D×He×De×3。

论文推荐| 李真伟:任意形状曲线刃边的点扩散函数估计方法

倾斜刃边法(投影法)[21]是一种较为成熟的方法。该方法将像元点投影到刃边垂直方向上,以获得较为准确的h(x,y)的采样数据。该方法解决了亚像素点位误差的问题,同时在投影前不需要知道h(x,y)的准确尺寸,是目前较为有效的任意倾角的直线刃边点扩散函数估计方法。

干货| 全面解读配光曲线及其简易获取方法

将光源或灯具在空间各处的光强数据绘制到坐标系中,就成为通常所说的配光曲线。将光源或灯具在空间各角度的光强数据以标准规定的格式写入一个文件中,就构成IES文件。这方面的内容本文就不多讲了。1.3配光曲线的表达形式通常绘制配光曲线的坐标系,都是二维坐标系。在这样一个二维坐标系中,将空间球的各个...

Matplotlib绘图方法盘点 | 6种论文精美插图一看就会!

2在一个坐标系里绘制多个图代码:1importmatplotlib.pyplotasplt2importrandom34x=range(60)5y1=[random.uniform(15,18)foriinx]6y2=[random.uniform(3,6)foriinx]#第二条折线的数据7